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我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-25 20:06
圖片：
如題目。�！，F在伺服電機是3000轉。
加減速時(shí)間是0.1秒
現在出現問(wèn)題是有時(shí)候在運動(dòng)剛才會(huì )好像突然卡一下，強烈震動(dòng)慢慢往目標位置走。
我增加加減速時(shí)間就沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題了。但是增加加減速時(shí)間達不到要求，只能保持加減速時(shí)間0.1秒。
比如剛力。增益什么的我怎么調節
剛性現在只有10.
幸好負載不大。電機400W。本來(lái)是聯(lián)軸器連接絲桿和電機的。修改成2個(gè)1:1齒輪轉成90度連接絲桿和電機.
絲桿是日本NSK的  現在高速跑絲桿聲音都變了，成絲絲的聲音了
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-25 21:22
請問(wèn)你的是什么牌子的伺服？基本的資料都不說(shuō)清楚大家怎么幫你呀
renzhe
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-26 11:25
有些要自動(dòng)調諧，更有的還是手動(dòng)找共振點(diǎn)。具體情況要具體分析
深圳威綸解禁，步科解密，繁易解密 ，西門(mén)子200smart 解密， 歐姆龍擴展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密， 海泰克解密， mcgs屏解鎖，安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信：crack2016  PLC項目承接電話(huà)：136-7025-9756
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-26 17:30
調整伺服驅動(dòng)的響應速度吧
成功的路上需要幫助
mfjsx
專(zhuān)業(yè)非標自動(dòng)化設備工程開(kāi)發(fā)
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-27 09:57
加減速度太小，調節其它也不好。
沒(méi)有辦法，增加絲桿的螺距吧！
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

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