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lzmtxp99
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-17 21:27
各位大哥，小弟現在有一臺伺服，編碼器脈沖是2500,   4分頻的，螺桿間距是20mm，我現在設置的電子齒輪比分子是200，分母是1，我請教下，我現在的單位是不是0.1mm?如果不是，請各位大哥指點(diǎn)下，謝謝啦！
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-18 08:19
按你現在的說(shuō)的條件來(lái)說(shuō)就是你伺服電機轉一圈本來(lái)是要１００００個(gè)脈沖的。當你設定分子是２００后就相當是把給定的脈沖放大了２００后給伺服電機這樣就是５０個(gè)脈沖伺服電機就是轉一圈了。你所謂的單位０.１MM的意思呢？是不是１個(gè)脈沖走０.１MM？還是１０個(gè)脈沖走０.１MM?這樣跟你說(shuō)吧電子齒輪你就當成是一個(gè)你可以隨便更換的減速機脈沖是輸入端伺服是輸出端。分子分母就是對脈沖信號乘以的一個(gè)系數如１/2 就相當是把輸入的脈沖減半了，這樣就用１００００除以1/2＝２００００個(gè)脈沖走一圈。如２/1 就是把輸入脈沖增加了一倍１００００除以2/1=5000個(gè)脈沖一圈了。再說(shuō)一說(shuō)你要一個(gè)脈沖走１UM.就用０.００１*１００００＝１０MM,可是你的絲桿螺距卻是２０MM。１０除以２０＝１/2 這樣１就是分子２就是分母了。
樓主留言：
謝謝這位大哥，我的單位就是指令單位，我再請教下，我的指令單位是哪？比如說(shuō)我如果設置電子齒輪比分子是20000，分母是10000的話(huà)，我指令單位是1um
[ 此帖被lijinniu在2014-01-18 10:33重新編輯 ]
ajd186
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2樓  發(fā)表于: 2014-01-18 08:43
你的單位是0.4mm。太大了。絲桿一般在0.01mm，算法20/0.01/10000=1/5電子齒輪比應設為1比5
樓主留言：
謝謝！我想請教下是怎么算的，可以明細的說(shuō)明下嗎？
[ 此帖被ajd186在2014-01-18 08:48重新編輯 ]
ajd186
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3樓  發(fā)表于: 2014-01-18 10:43
其實(shí)這個(gè)單位是你自己定的，定多少就是多少。你要理解電子齒輪的定義。伺服馬達轉一圈需要多少脈沖是一定的，你用的是10000個(gè)。伺服馬達轉一圈帶動(dòng)負載移動(dòng)多少距離，這個(gè)距離除以你設定的單位比10000就是電子齒輪比。如果你的減速比不是1:1，那還要乘以減速比。
黃xiaoming
學(xué)工控
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4樓  發(fā)表于: 2014-01-18 11:13
按你的條件算，你的一個(gè)脈沖是0.4mm
lzmtxp99
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5樓  發(fā)表于: 2014-01-18 13:53
謝謝各位大哥們！
zf831020
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6樓  發(fā)表于: 2014-01-18 16:19
你的電子齒輪比設這么大有沒(méi)有報警��？
卓發(fā)智能
相互學(xué)習，共同進(jìn)步。
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7樓  發(fā)表于: 2014-01-18 19:21
嗯，應當不會(huì )報警的吧。
相信自我！
銘杰工控
溫嶺市正凱自動(dòng)化設備有限公司
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8樓  發(fā)表于: 2014-01-19 10:45
根據樓主提供的數據做出計算的結果如下（直聯(lián)  不加減速機的情況下）：
1puls=0.1mm  
電子齒輪比為分子：50   分母：1


1puls=0.01mm
  電子齒輪比為分子：5   分母：1

1puls=0.001mm
電子齒輪比為分子：1   分母：2
溫嶺市正凱自動(dòng)化設備有限公司  15057679726
全自動(dòng)換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠(chǎng)整體智能化解決方案    重載桁架機械手
feng02043
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9樓  發(fā)表于: 2014-01-19 15:18
學(xué)習了。
ajd186
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10樓  發(fā)表于: 2014-01-19 18:22
我把分子分母弄反了，誤導樓主了，不好意思阿！     
wangdaming79
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11樓  發(fā)表于: 2015-01-08 18:14
2樓的朋友是不是把電子齒輪比弄反了呀？應該是(20/0.01)*電子齒輪比=10000，這樣齒輪比就是10000/2000,5:1才對吧。

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