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2410424723
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-28 10:54
在位置模式下，臺達B2伺服轉速調不快,本人已經(jīng)修改過(guò)下列參數，請大師指點(diǎn)一二，有無(wú)漏改的地方，謝謝！
1，位置指令平滑常數：P1-08，現設為25.       （修改前為0）
2，加減速平滑常數：P1-36，現設為30.         （修改前為0）
3，電子齒輪分子，P1-44，現設為760.     （剛開(kāi)始安裝好的電子齒輪分子為160，）
4，電子齒輪分母，P1-45，現設為8.
5，位置控制比例增益，P2-00，現設為：120          （修改前為30）
6，位置控制增益變動(dòng)比率，P2-01.現設為100        
7，位置控制前饋增益，P2-02，現設為50
8，位置控制前饋增益平滑常數，P2-03，現設為5
9，位置控制誤差過(guò)大警告條件，P2-35，現設為160000000         （修改前為38400000）
更改完以上參數后，速度並沒(méi)有明顯變化，希望指點(diǎn)迷津！
[ 此帖被2410424723在2015-04-28 15:21重新編輯 ]
wang551615
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-28 11:04
這個(gè)要根據控制模式來(lái)調整的
位置  加快脈沖的發(fā)送頻率
速度 和扭矩  加大模擬量的電流或電壓
樓主留言：
我具體修改的參數發(fā)上來(lái)了，幫忙分析，謝謝
hafatahaha
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-28 13:08
看你現在是什么模式，速度一般都是上位控制的，要調節上位，程序或者參數
樓主留言：
我具體修改的參數發(fā)上來(lái)了，幫忙分析，謝謝
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hafatahaha
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3樓  發(fā)表于: 2015-04-28 17:23
你是位置模式，速度跟你脈沖的頻率有關(guān)系，再有就是跟電子齒輪有關(guān)系，你現在的電子齒輪設置大概1600多個(gè)脈沖可以走一圈，臺達伺服有3000，2000,1500，轉速的，拿3000來(lái)說(shuō)，一秒鐘50轉，那么就是50*1600=80K達到最大速度
樓主留言：
那我的設置合理嗎
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