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512998120
呆
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-13 15:42
現有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過(guò)1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅動(dòng)使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動(dòng)軌跡是垂直上下運動(dòng)
；
按道理說(shuō)伺服定位的位置應該很準才對啊，可我分別發(fā)2000和5000個(gè)脈沖但伺服每次停的位置都會(huì )有所偏差,伺服向上走時(shí)同樣是走5000個(gè)脈沖，可是電機軸的實(shí)際位置會(huì )偏前20°左右 .同樣的往下走2000個(gè)脈沖時(shí)就會(huì )走過(guò)20°左右；發(fā)生的誤差還會(huì )一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-13 16:58
吧結構傳動(dòng)比給處來(lái)，電子齒輪設置對不對
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
zhangyangge
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點(diǎn)信號消除
檢查程序發(fā)脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發(fā)出于接收的脈沖有3到4個(gè)的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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3樓  發(fā)表于: 2015-07-13 19:26
PA13設置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問(wèn)題找到了，是干擾導致位置出現了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

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