一般的機械手采用示教編程,這個(gè)編程與我們常說(shuō)的編程相隔十萬(wàn)八千里。他的編程應用主要面向普通毫無(wú)基礎的操作工,用動(dòng)作按鍵(OTC、松下、安川)或3D旋鈕(庫卡)操作機械手進(jìn)行移動(dòng)并確認軌跡,把轉換開(kāi)關(guān)打到再生,則機械手自動(dòng)重復前面示教所運行的軌跡。當然實(shí)際應用在每段運行軌跡中添加如焊接的起弧、收弧功能,或者搬運中的夾抓氣缸動(dòng)作,F在國內最新引進(jìn)的有款機械手叫優(yōu)傲,更牛叉,你直接在示教中搬動(dòng)關(guān)節模擬動(dòng)作,轉到執行它也能重復動(dòng)作,這樣操作比用3D旋鈕操作更簡(jiǎn)便。所以你說(shuō)會(huì )這點(diǎn)算啥?