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引用

引用第2樓小學(xué)沒(méi)畢業(yè)于2015-09-10 14:34發(fā)表的  :
請問(wèn)啥叫底層程序。你說(shuō)的是系統程序吧？這個(gè)我知道難。就是PLC的系統程序又有幾個(gè)人會(huì )呢？說(shuō)直接點(diǎn)大部分人還不只是會(huì )用。有幾個(gè)會(huì )開(kāi)發(fā)的。你朋友和你吹牛，忽悠你呢吧

額，我朋友在日本的某機械手公司，上海是總部，他們公司就是開(kāi)發(fā)機械手的！雖然技術(shù)在日本，但這邊也能碰到需要改底層程序的情況！

樓主現在這個(gè)程度，一般流水線(xiàn)操作工培訓一個(gè)星期也會(huì )。

13樓  對不起 我說(shuō)的直接點(diǎn) 見(jiàn)諒 你也看不懂題目  呵呵
你還會(huì )啥更多的  說(shuō)來(lái)聽(tīng)聽(tīng)  即使你會(huì )的多
但你中國話(huà)都聽(tīng)不懂嗎？
說(shuō)心里話(huà)。這些搞電氣的一天就會(huì )了。
我意思是問(wèn)有經(jīng)驗的人。想再提高還要學(xué)什么東西？（除了1樓說(shuō)的底層開(kāi)發(fā)）

日本fanuc機器人與plc通訊做過(guò)沒(méi)

我就呵呵了，人家在這發(fā)帖求助，能幫的的就幫一下，那些說(shuō)風(fēng)涼話(huà)的算什么，有時(shí)間還不如多學(xué)點(diǎn)技術(shù)知識。

與樓主同問(wèn)，說(shuō)白了，就是做機器人應用開(kāi)發(fā)，除了那種I/O點(diǎn)控制的，
還能搞出什么更高級一點(diǎn)，更牛逼以點(diǎn)的應用不？

樓主主要是想學(xué)習機器人的應用和維護吧？？
1、首先機器人最核心的是算法，比方說(shuō)幾軸聯(lián)動(dòng)，目前國內沒(méi)幾家能做，這個(gè)部分是機密。
2、機器人的減速機是比較特殊的，又要體積小，又要力矩大，這個(gè)減速機基本上也是進(jìn)口的（很貴），國內還沒(méi)聽(tīng)說(shuō)誰(shuí)在做。
3、如果你要用好機器人，最好比較懂PLC  ，伺服等電氣基本的知識，拋開(kāi)核心部分，其余應該不是很難。應用方面主要是選型（根據你的應用選擇合適的機器人），跟主機的互鎖（安全很重要，畢竟是一個(gè)很快的運動(dòng)機構，）和通訊（大部分都通過(guò)總線(xiàn)的方式連接你的主機，也可以通過(guò)輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行連接）。
4、機器人是一個(gè)標準件，可以用在很多場(chǎng)合，你買(mǎi)來(lái)還要根據你的工藝配置周邊設備，如吸盤(pán)，換型工裝，打個(gè)逼瘋KUKA 的500KG機械手20W，有可能你的周邊設備超過(guò)20 W的（有很多公司就專(zhuān)門(mén)做機械手的周邊配置，整合成一個(gè)方案再賣(mài)）。

5、具體到應用某個(gè)機械手，他的使用手冊是要好好看看的。

我的水平能回答的就這么多了，希望對你有幫助

3樓，18樓是高手，向你們學(xué)習。

引用

引用第20樓ioujwiou于2015-09-13 20:43發(fā)表的  :
機器人與視覺(jué)，通過(guò)視覺(jué)控制機器人動(dòng)作；機器人通過(guò)自身程序代替PLC控制外部元件，，，，等等

同意！

需要學(xué)習機械手控制和工業(yè)機器人控制。