我現在有一套伺服控制器:SGD7S-2R8A00A002,伺服電機:SGM7J-04AFC6S,
我用西門(mén)子224cpu,用脈沖加方向控制,一開(kāi)始方向都能正常切換的,由于操作失誤,沖過(guò)極限,電機受到到機械極限阻力,過(guò)電流報警停止了,等我復位之后再次使用,發(fā)現方向切換不了了,程序沒(méi)問(wèn)題沒(méi)有變更,這時(shí)我用伺服調試軟件看報警列表都是710之類(lèi)的過(guò)負荷報警,還有C90編碼器異常報警,再用JOG都能正反轉控制的,線(xiàn)路也檢查了,CN1-11,12有高低電平信號變換的,但是我用伺服軟件監控波形,方向信號沒(méi)有正常切換,脈沖沒(méi)問(wèn)題可以一個(gè)方向正常走,而且沒(méi)有報警代碼的出現。我想問(wèn)一下是不是編碼器損毀了,還是控制器里有硬件損壞了,怎么排查?還是我參數設置不對,導致這個(gè)問(wèn)題,還是它本身產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題。