夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

i80757498
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看i80757498的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-21 16:44
就是請問(wèn)下，在伺服的轉矩模式下，速度不是不可以控制嗎，如果需要在外界負載下走一定的距離L，那么我怎么告訴PLC我在轉矩模式下走的距離到了并且執行接下來(lái)的程序，這個(gè)在負載下走一定距離的時(shí)候這個(gè)距離還是由脈沖控制的嗎，還是別的控制呢？如果是脈沖控制的話(huà)，我怎么樣才能從伺服中獲取到這個(gè)脈沖信號讓PLC的端口進(jìn)行捕獲計數呢？ 目前用的PLC是三菱fx1n的，da是fx1n-1da-bd，伺服是森創(chuàng )的st0150c的，這里先謝謝大家幫忙一下了~~
宋志揚
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 112 個(gè)
工控威望: 626 點(diǎn)
下載積分: 19173 分
在線(xiàn)時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2022-07-01
查看宋志揚的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-05-21 16:53
在位置下才能計算
樓主留言：
謝謝
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 239 個(gè)
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 1417 分
在線(xiàn)時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-05-22 11:37
轉矩模式  位置不能控制，速度也不能控制？
樓主留言：
速度不能控制的
微乎微乎至于無(wú)形  神乎神乎至于無(wú)聲
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 80 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 756 分
在線(xiàn)時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-05-22 12:09
可不可以考慮混合控制？
樓主留言：
我目前就是用的混合控制，是位置+轉矩的，但是在轉矩模式下的位置我確定不了
liuhuoaaa
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 281 個(gè)
工控威望: 1330 點(diǎn)
下載積分: 5999 分
在線(xiàn)時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-07-07
最后登錄: 2025-05-12
查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-05-22 17:26
轉矩模式下沒(méi)法控制距離！要在位置控制模式下才行！
樓主留言：
好的，我再看看謝謝
teng1314
級別: 正式會(huì )員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 23 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 428 分
在線(xiàn)時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-11-06
最后登錄: 2018-06-08
查看teng1314的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-05-22 23:11
混合控制
樓主留言：
謝謝
bogegongkong
什么是生活，生活就是活著(zhù)。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 446 個(gè)
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 2444 分
在線(xiàn)時(shí)間: 563(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-01-15
查看bogegongkong的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-05-23 08:35
在轉矩控制模式下，伺服走的距離和速度取決于外部的負載轉矩，伺服給出的轉矩大于負載轉矩，伺服電機正轉；伺服給出的轉矩小于負載轉矩，伺服電機反轉；等于，停止不動(dòng)。在轉矩控制模式下，伺服電機如果轉動(dòng)，速度會(huì )越來(lái)越快，所以轉矩控制一定要做速度限制（速度大于一定值，降低或加大轉矩輸出，以求得與外部負載平衡）。
如果要知道外部伺服電機走的距離，可以用PLC高速計數器接受伺服驅動(dòng)器輸出的編碼器脈沖信號（一般驅動(dòng)器都有這個(gè)脈沖信號，還要根據最大轉速計算下脈沖頻率，考慮是PLC本體上高速計數是否能接受）
樓主留言：
謝謝你的解答，我還想請問(wèn)下就是那PLC抓取伺服的Z脈沖是怎么計算的呢？因為Z脈沖不是轉一圈加一嗎，那我怎么確定我的Z脈沖是原點(diǎn)脈沖，如果沒(méi)有近點(diǎn)狗的情況下？
熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專(zhuān)業(yè)制造車(chē)胎生產(chǎn)設備。提供輪胎工廠(chǎng)公用工程設計，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設備改造升級服務(wù)。愿與各同行探討工控問(wèn)題：QQ 1987857377
petercai
三菱授權代理商
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 254 個(gè)
工控威望: 615 點(diǎn)
下載積分: 2325 分
在線(xiàn)時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-11-12
最后登錄: 2025-04-10
查看petercai的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-05-23 08:45
伺服一般都有轉矩和位置控制模式
樓主留言：
謝謝
本公司主要從事三菱電機工業(yè)自動(dòng)化（FA）產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣、營(yíng)銷(xiāo)和技術(shù)支持，本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)： QQ:1241522406  13618657561上海制菱實(shí)業(yè)有限公司
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 1936 個(gè)
工控威望: 2089 點(diǎn)
下載積分: 11133 分
在線(xiàn)時(shí)間: 841(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-08
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-05-23 08:50
通訊控制伺服 這些都不是問(wèn)題：
位置可以從伺服驅動(dòng)器讀回來(lái)
扭力可以從伺服驅動(dòng)器讀回來(lái)
速度可以從伺服驅動(dòng)器讀回來(lái)
...
一般伺服驅動(dòng)器分頻輸出信號是差動(dòng)輸出 FX1N plc無(wú)法接收
樓主留言：
可以用單片機中轉嗎？
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 288 個(gè)
工控威望: 412 點(diǎn)
下載積分: 996 分
在線(xiàn)時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-05-20
查看huiyang的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-05-24 14:10
伺服上有編程器反饋的。取出來(lái)接到PLC高速計數口，可以算出位置。但是[你這個(gè)PLC不能直接接收這個(gè)信號，中間要加轉換器幾十元很便宜的，另外FX1N高速口查下有多少K？能不能滿(mǎn)足
樓主留言：
謝謝

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交