wsnow333
級別: 正式會(huì )員
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各位大神:小弟想做一個(gè)模擬拉深工藝中壓邊力控制的裝置,要求壓邊力1000N恒定,精度1%,保持5分鐘內。想用伺服電機連接電動(dòng)缸加力傳感器來(lái)做,不知能否實(shí)現?謝謝啦 |
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dh0010
級別: 論壇先鋒
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可用伺服的扭力模式來(lái)做,保壓過(guò)程只要扭力不超過(guò) 100% 就不會(huì )過(guò)載! 加力傳感器就變成閉環(huán),一般需做PID控制 |
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wsnow333
級別: 正式會(huì )員
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謝謝解答,不知大神做過(guò)類(lèi)似的東西么,精度是否能到1% |
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meng78
級別: 探索解密
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沒(méi)有做過(guò)這樣的設備,但從說(shuō)的過(guò)程來(lái)看應是問(wèn)題不大 |
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小八哥
電話(huà)15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
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你百度一下 紙箱抗壓檢測系統 就是跟你一樣的原理 伺服 控制絲杠 持續給力 一直維持在設定的力值 |
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xxl123
行者常至!為者常成!
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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我倒是做過(guò)用臺達B2伺服鉆孔的程序。力矩到達伺服就停止運動(dòng)。力矩小于的話(huà),就繼續運動(dòng)。 |
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小八哥
電話(huà)15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
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他要的功能是 產(chǎn)生一個(gè)恒定的持續的 壓力 或者拉力 會(huì )根據實(shí)際變化自動(dòng)調節到設定的力 |
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dh0010
級別: 論壇先鋒
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個(gè)人見(jiàn)解: 閉環(huán)控制的精度是否能到1% 必須看系統整體的表現: 像 控制器即時(shí)性,傳感器線(xiàn)性度,機械剛性... 不單單看伺服性能! |
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wsnow333
級別: 正式會(huì )員
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好的,謝謝
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wsnow333
級別: 正式會(huì )員
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嗯嗯,是這樣的。但現在還未進(jìn)行詳細設計,先評估一下有沒(méi)有這個(gè)可能,謝謝啦
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wsnow333
級別: 正式會(huì )員
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那是加力矩傳感器,還是電機本身的力矩環(huán)就可達到?您那嘎力矩精度到多少呢,麻煩啦
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