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wsnow333
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-25 15:10
各位大神：小弟想做一個(gè)模擬拉深工藝中壓邊力控制的裝置，要求壓邊力1000N恒定,精度1%，保持5分鐘內。想用伺服電機連接電動(dòng)缸加力傳感器來(lái)做，不知能否實(shí)現？謝謝啦
dh0010
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-25 15:24
可用伺服的扭力模式來(lái)做,保壓過(guò)程只要扭力不超過(guò) 100% 就不會(huì )過(guò)載！
加力傳感器就變成閉環(huán)，一般需做PID控制  
wsnow333
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2樓  發(fā)表于: 2016-11-25 15:51
謝謝解答，不知大神做過(guò)類(lèi)似的東西么，精度是否能到1%
meng78
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3樓  發(fā)表于: 2016-11-25 15:55
    沒(méi)有做過(guò)這樣的設備，但從說(shuō)的過(guò)程來(lái)看應是問(wèn)題不大
工業(yè)愛(ài)好都 ，智能家居的業(yè)余愛(ài)好
小八哥
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4樓  發(fā)表于: 2016-11-25 17:18
你百度一下  紙箱抗壓檢測系統  就是跟你一樣的原理  伺服 控制絲杠 持續給力 一直維持在設定的力值
xxl123
行者常至！為者常成！
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5樓  發(fā)表于: 2016-11-25 17:41
我倒是做過(guò)用臺達B2伺服鉆孔的程序。力矩到達伺服就停止運動(dòng)。力矩小于的話(huà)，就繼續運動(dòng)。
小八哥
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6樓  發(fā)表于: 2016-11-25 17:43
他要的功能是  產(chǎn)生一個(gè)恒定的持續的 壓力 或者拉力  會(huì )根據實(shí)際變化自動(dòng)調節到設定的力
dh0010
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7樓  發(fā)表于: 2016-11-25 19:11
個(gè)人見(jiàn)解:
閉環(huán)控制的精度是否能到1%
必須看系統整體的表現:
像 控制器即時(shí)性,傳感器線(xiàn)性度,機械剛性...
不單單看伺服性能!
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8樓  發(fā)表于: 2016-11-26 10:16
好的，謝謝
引用
引用第4樓小八哥于2016-11-25 17:18發(fā)表的  :
你百度一下  紙箱抗壓檢測系統  就是跟你一樣的原理  伺服 控制絲杠 持續給力 一直維持在設定的力值
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9樓  發(fā)表于: 2016-11-26 10:18
嗯嗯，是這樣的。但現在還未進(jìn)行詳細設計，先評估一下有沒(méi)有這個(gè)可能，謝謝啦
引用
引用第7樓dh0010于2016-11-25 19:11發(fā)表的  :
個(gè)人見(jiàn)解:
閉環(huán)控制的精度是否能到1%
必須看系統整體的表現:
像 控制器即時(shí)性,傳感器線(xiàn)性度,機械剛性...
不單單看伺服性能!
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10樓  發(fā)表于: 2016-11-26 10:21
那是加力矩傳感器，還是電機本身的力矩環(huán)就可達到？您那嘎力矩精度到多少呢，麻煩啦
引用
引用第5樓xxl123于2016-11-25 17:41發(fā)表的  :
我倒是做過(guò)用臺達B2伺服鉆孔的程序。力矩到達伺服就停止運動(dòng)。力矩小于的話(huà)，就繼續運動(dòng)。
chuangbin
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11樓  發(fā)表于: 2016-11-26 11:18
如果伺服力矩模式應做不到那么高精度吧

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