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nealleong
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-23 12:06
求助一段程序，具體為：一自動(dòng)貼標程序，光電傳感器與機械貼標裝置有一段距離，2個(gè)需要貼標位置間距為按產(chǎn)品需求可自己設定，如果間距足夠長(cháng)，可以光電傳感器檢測到貼標位置后進(jìn)料伺服走相應脈沖然后貼標，但如果第一個(gè)貼標位置觸發(fā)光電后還未貼標后一位置又觸發(fā)光電了，這種思路就不可行了。

請問(wèn)這樣怎么做程序呢？
lzmtxp99
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-23 14:25
不知道你現場(chǎng)的情況是什么樣的，以前做過(guò)一個(gè)，在輸送帶上貼標簽，當時(shí)的輸送帶是不能停的，必須一直轉動(dòng)，處理就是用時(shí)間來(lái)記錄感應到感應的每個(gè)物件，因為輸送帶速度是保持不變的，感應器到貼標位置的距離是一定的，所以用的時(shí)間就是一樣的。
nealleong
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-23 15:25
感謝回復，情況類(lèi)似，進(jìn)料電機也是一直進(jìn)料不停的。

我也考慮過(guò)用時(shí)間控制，但是如果觸發(fā)信號之后，還沒(méi)到貼標位置，后面又連續觸發(fā)3,4次的話(huà)。那怎么做到觸發(fā)的信號和貼標位置一一對應上呢。而且傳感器剛觸發(fā)然后進(jìn)行計，如果沒(méi)到貼標機構處貼標設備就暫停的話(huà)，那該處的貼標就漏空了？
lzmtxp99
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3樓  發(fā)表于: 2017-08-23 16:05
建議能把感應器與貼標位置之間的距離能縮短就縮短，想要保證一一對應那就要多分幾個(gè)計時(shí)器，每個(gè)計時(shí)器對應一個(gè)工件，暫�；蛘邎缶臅r(shí)候你可以把計時(shí)器的值保存下來(lái)，放在一個(gè)寄存器啦，再次啟動(dòng)的時(shí)候把寄存器的值給放回計時(shí)器從你暫停時(shí)候的時(shí)間開(kāi)始再次計時(shí)，這個(gè)是可以做的到的。
nealleong
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4樓  發(fā)表于: 2017-08-23 16:36
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引用第3樓lzmtxp99于2017-08-23 16:05發(fā)表的  :
建議能把感應器與貼標位置之間的距離能縮短就縮短，想要保證一一對應那就要多分幾個(gè)計時(shí)器，每個(gè)計時(shí)器對應一個(gè)工件，暫�；蛘邎缶臅r(shí)候你可以把計時(shí)器的值保存下來(lái)，放在一個(gè)寄存器啦，再次啟動(dòng)的時(shí)候把寄存器的值給放回計時(shí)器從你暫停時(shí)候的時(shí)間開(kāi)始再次計時(shí)，這個(gè)是可以做的到的。


我之前就是盡量縮短傳感器和貼標機構間的距離，但有些產(chǎn)品太短，所以現在在程序上想辦法了。因為我看過(guò)一些設備是可以做到
snakes
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5樓  發(fā)表于: 2017-08-23 17:00
給標加感應器
nealleong
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6樓  發(fā)表于: 2017-08-23 17:05
引用
引用第5樓snakes于2017-08-23 17:00發(fā)表的  :
給標加感應器

你好，可以詳細一點(diǎn)嗎
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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7樓  發(fā)表于: 2017-08-23 17:27
使用先入先出指令，不管中間有多少個(gè)產(chǎn)品都不會(huì )相互影響。
成功的路上需要幫助
nealleong
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8樓  發(fā)表于: 2017-08-23 17:34
引用
引用第7樓wu32u2于2017-08-23 17:27發(fā)表的  :
使用先入先出指令，不管中間有多少個(gè)產(chǎn)品都不會(huì )相互影響。

感謝��！我明天試試
周家大少
辛辛苦苦也不過(guò)是為了養家糊口！
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9樓  發(fā)表于: 2017-08-23 17:57
位移+變址
QQ：611369538
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咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
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10樓  發(fā)表于: 2017-08-24 09:08
1、先入先出比較容易做，很直觀(guān)
2、算好最多同時(shí)檢測到多少產(chǎn)品，用大于這個(gè)數的計時(shí)器循環(huán)使用
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
nealleong
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11樓  發(fā)表于: 2017-08-24 10:37
先入先出的話(huà)，如果想用脈沖來(lái)定位的話(huà)怎么做好呢？寫(xiě)入的數據應該是什么呢？
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