夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 12 個(gè)
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 1015 分
在線(xiàn)時(shí)間: 125(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-05-12
查看kunge98321的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-08-23 15:09
最近一個(gè)項目，客戶(hù)的需求是這樣的：從流水線(xiàn)上流過(guò)來(lái)一個(gè)水平托臺（1500mm*800mm），托臺上面擺放有Φ200mm的模具套（類(lèi)似于子彈的彈殼），當托臺流到工位的時(shí)候，由工位的機械手（3個(gè)軸的伺服控制）抓取一個(gè)模具頭（類(lèi)似于子彈頭）放入托臺上的模具套中。要命的是托臺過(guò)來(lái)的時(shí)候位置會(huì )有50mm左右的+-偏差，而且模具套與頭之間的間隙只有0.15mm。我應該怎樣來(lái)確定模具套的位置，然后將模具頭放進(jìn)去？用什么傳感器來(lái)精確測定模具套的位置（圓的）？
松下008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 68 個(gè)
工控威望: 209 點(diǎn)
下載積分: 1532 分
在線(xiàn)時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-02
最后登錄: 2024-07-24
查看松下008的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-08-23 16:53
找下看有沒(méi)有什么光柵尺之類(lèi)的傳感器，自己定個(gè)原點(diǎn)，當磨具流過(guò)來(lái)后把當前檢測的距離反饋給PLC在做定位！
虛心求教…
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線(xiàn)時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-08-23 17:30
工業(yè)相機照吧，托臺到位后照一下，位置數據給機械手然后去取。
成功的路上需要幫助
yk_schzzn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 38 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 7772 分
在線(xiàn)時(shí)間: 307(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-11-26
最后登錄: 2022-08-12
查看yk_schzzn的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-08-23 21:39
引用
引用第2樓wu32u2于2017-08-23 17:30發(fā)表的  :
工業(yè)相機照吧，托臺到位后照一下，位置數據給機械手然后去取。


不知道工業(yè)相機能否達到0.15mm的定位精度。
Q183996768
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 12 個(gè)
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 1015 分
在線(xiàn)時(shí)間: 125(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-05-12
查看kunge98321的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-08-23 21:47
引用
引用第3樓yk_schzzn于2017-08-23 21:39發(fā)表的  :


不知道工業(yè)相機能否達到0.15mm的定位精度。

不知道能否滿(mǎn)足這個(gè)精度要求，有沒(méi)有更好的測量方式？
tingfenghu
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 2860 個(gè)
工控威望: 3632 點(diǎn)
下載積分: 3548 分
在線(xiàn)時(shí)間: 3821(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-11-04
最后登錄: 2025-05-14
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-08-23 22:09
基恩士激光測距儀，除了價(jià)格，什么都好。
二手PLC,觸摸屏，伺服驅動(dòng)，各類(lèi)氣動(dòng)設備
http://shop58129605.taobao.com/
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 187 個(gè)
工控威望: 330 點(diǎn)
下載積分: 897 分
在線(xiàn)時(shí)間: 342(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-05-14
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-08-23 22:14
工業(yè)相機絕對可以的
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 906 個(gè)
工控威望: 1058 點(diǎn)
下載積分: 2037 分
在線(xiàn)時(shí)間: 689(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-05-14
查看flyfeky的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-08-23 22:17
模具頭和模具套以及托臺的相對位置是不變的，變的是托臺的位置。
托臺的位置的誤差，最好能做套工裝，給托臺定好位，想辦法做一套給托臺定位的裝置。
當然用視覺(jué)也沒(méi)問(wèn)題，覺(jué)得這個(gè)流程還沒(méi)有必要。
西門(mén)子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專(zhuān)家
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 471 個(gè)
工控威望: 2130 點(diǎn)
下載積分: 29832 分
在線(xiàn)時(shí)間: 588(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-08-24 08:53
同意7樓，模具套如果是固定在托臺的一個(gè)位置，那你只要再托臺停止后定位一下，把50mm左右偏差清除掉。還有工業(yè)相機絕對可以的，精度肯定夠
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
jicjic111
進(jìn)步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 220 個(gè)
工控威望: 377 點(diǎn)
下載積分: 911 分
在線(xiàn)時(shí)間: 377(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-03-13
查看jicjic111的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-08-24 09:07
工業(yè)相機沒(méi)問(wèn)題
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1919 個(gè)
工控威望: 2181 點(diǎn)
下載積分: 2888 分
在線(xiàn)時(shí)間: 2325(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-14
查看eledesigner的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2017-08-24 09:16
0.15mm的精度，什么都夠嗆
liuhuoaaa
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 281 個(gè)
工控威望: 1330 點(diǎn)
下載積分: 5999 分
在線(xiàn)時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-07-07
最后登錄: 2025-05-12
查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2017-08-24 10:00
想辦法先給托臺定位！
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交