1. 檢查編碼器線(xiàn),不僅僅是確認編碼器線(xiàn)導通,還有確認焊接引腳是否正確;
2. 編碼器線(xiàn)是不是和電機線(xiàn)一起盤(pán)在電機上了,而且是多圈盤(pán)繞,導致電機或電機線(xiàn)干擾編碼器線(xiàn)了。
第2種可能性,我之前也遇到過(guò),剛開(kāi)始沒(méi)事,時(shí)間長(cháng)了之后有時(shí)候電機一上電就報編碼器通訊異常,后來(lái)把盤(pán)在電機上的編碼器線(xiàn)拿下來(lái)之后就好了。