雖然現在在家做水電行業(yè),但是還是會(huì )經(jīng)常上工控人家來(lái)學(xué)習。 多年來(lái)一直有個(gè)問(wèn)題到現在都沒(méi)法解決。
問(wèn)題1:從一點(diǎn)定位到另一點(diǎn),PLC發(fā)脈沖給伺服, 想外部用電位器調伺服電機的速度(即脈沖發(fā)送的頻率),脈沖總量不變。
現在想到的方案是PLC外部加一個(gè)模擬塊 ,通過(guò)電位器電壓改變PLC內部寄存器的數值(脈沖頻率),遇到的問(wèn)題是DRVA 或DRVI 發(fā)送中無(wú)法改變頻率,非得下次執行才生效。
請求各位解疑答惑