夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

如圖：大車(chē)為母車(chē)，只在大車(chē)軌道左右移動(dòng)，小車(chē)為子車(chē)，只在小車(chē)軌道前后移動(dòng)。在觸摸屏上設置小車(chē)能在任意點(diǎn)到任意點(diǎn)。定位控制：比如小車(chē)在A(yíng)1點(diǎn)，我想 讓他到B3點(diǎn)，小車(chē)就在當前的位置去B3點(diǎn)。并且小車(chē)要有兩個(gè)移動(dòng)速度，快到目標點(diǎn)就減速，到目標點(diǎn)停止。          我所想的減速方案是小車(chē)用變頻多段速控制，小車(chē)機構上面裝一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，在每個(gè)點(diǎn)的前面裝一個(gè)擋片用來(lái)被光點(diǎn)檢測。 但是定位程序要做的話(huà)，好復雜��！只能通過(guò)計數來(lái)知道小車(chē)走到哪了。然后再減速。。好復雜的程序，有沒(méi)有更好的方案。 西門(mén)子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。

多裝幾顆光電吧

不能用伺服？是價(jià)錢(qián)問(wèn)題還是負載問(wèn)題。那你的電機上都裝上編碼器啊，不會(huì )編碼器也不給裝吧，你用傳感器來(lái)觸發(fā)啟停，位置會(huì )很不準哦，除非你對精度也沒(méi)什么需求。

你可以多用幾個(gè)傳感器來(lái)觸發(fā)，代表到達了不同的位置。傳感器錯開(kāi)安裝，軌道上擋板和傳感器一一對應就好了。

一些大型軌道運輸平臺的確是這樣做的

小車(chē)不好控制。位置太多了。。主要是判斷小車(chē)當前的位置在哪。

大車(chē)、小車(chē)是否需要避讓?zhuān)�說(shuō)的很混亂，是每個(gè)通道都有一個(gè)小車(chē)，還是小車(chē)可以在這幾個(gè)通道進(jìn)給，而且變頻的加減速也不是非常的理想。

激光距離檢測  哈

路過(guò)     

貌似是大車(chē)載著(zhù)小車(chē)左右移動(dòng)，到指定的小車(chē)軌道。小車(chē)在移動(dòng)。。。。是這樣的嗎

位置多用編碼器，位置少可以用光電。

如果對精度沒(méi)要求，可以加多個(gè)光柵來(lái)定位

引用

引用第7樓wo0712于2018-06-12 10:15發(fā)表的  :
貌似是大車(chē)載著(zhù)小車(chē)左右移動(dòng)，到指定的小車(chē)軌道。小車(chē)在移動(dòng)。。。。是這樣的嗎

對，正確

引用

引用第4樓二當家的于2018-06-12 09:12發(fā)表的  :
大車(chē)、小車(chē)是否需要避讓?zhuān)�說(shuō)的很混亂，是每個(gè)通道都有一個(gè)小車(chē)，還是小車(chē)可以在這幾個(gè)通道進(jìn)給，而且變頻的加減速也不是非常的理想。

大車(chē)是小車(chē)的母車(chē)，因為大車(chē)要帶著(zhù)小車(chē)左右走。然后小車(chē)到指定位置前后走。。。只有一個(gè)小車(chē)一個(gè)大車(chē)。。。