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hongshouzhu
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-02 22:10
     今天給客戶(hù)調試程序時(shí)遇到了一個(gè)奇怪的問(wèn)題。PLC是西門(mén)子SMART 200的ST40CPU。伺服是臺達ASDA-A2系列帶剎車(chē)伺服。運用的是向導里面的運動(dòng)功能做的伺服程序。每次
打開(kāi)伺服ON時(shí)同時(shí)剎車(chē)通電釋放。定位完成后,延時(shí)斷掉剎車(chē)后,PLC就會(huì )報警,ERROR紅燈亮。不知道什么原因。如果不斷剎車(chē)的電就不會(huì )報故障。請看到的大俠看看有沒(méi)有解決
的辦法。
tkggtdkjpl
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-03 10:44
1 剎車(chē)不是你這么玩的
2 剎車(chē)斷電和PLC沒(méi)任何關(guān)系
3 PLC有故障拿軟件在線(xiàn)診斷根據故障做相應的處理
自動(dòng)化單機,生產(chǎn)線(xiàn),項目編程調試!
1992sd
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2樓  發(fā)表于: 2019-07-03 11:20
根據錯誤指示燈的提示,應該可以查出來(lái)報警的原因。
yha_4611
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3樓  發(fā)表于: 2019-07-03 11:22
應該是干擾吧。

我前幾天也遇到一個(gè)問(wèn)題,ST40  CPU,當變頻器運行時(shí)候,CPU和電腦編程軟件無(wú)法聯(lián)機,即使聯(lián)機中也會(huì )自動(dòng)斷線(xiàn),一旦變頻器停止,聯(lián)機就沒(méi)有任何問(wèn)題。
QQ: 2490453455
fjqz00
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4樓  發(fā)表于: 2019-07-04 09:08
一般剎車(chē)由伺服驅動(dòng)自己的DO針腳控制,當伺服使能,則放開(kāi)剎車(chē)。伺服斷使能,則剎車(chē)。所以這個(gè)基本和PLC的程序沒(méi)有多大關(guān)系。
hongshouzhu
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5樓  發(fā)表于: 2019-07-09 08:16
又遇到了一些問(wèn)題?蛻(hù)說(shuō)伺服ON一上電源是就接通,中間不能斷掉。但是這個(gè)設備的主電機上面帶了一編碼器,如果S-ON不斷掉的話(huà),停機時(shí)的位置經(jīng)常會(huì )有變化,不知道是什么意思,請大俠們幫忙看一下。還有如果斷掉S-ON就報錯,錯誤是內部固件錯誤。
abadguy
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6樓  發(fā)表于: 2019-07-10 15:35
1樓的回答比較專(zhuān)業(yè)了。那個(gè)伺服抱閘我的理解好像不是運行過(guò)程中當剎車(chē)用的,而是伺服斷電時(shí)抱閘用的。
宿遷電工
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7樓  發(fā)表于: 2019-07-10 21:09
剎車(chē)主要的用處就是機臺斷電保持電機不動(dòng),平時(shí)用的時(shí)候一直把剎車(chē)打開(kāi)就行了,一般可以與伺服報警信號關(guān)聯(lián)。
長(cháng)三角地區,PLC編程,工業(yè)機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號)
zeng001
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8樓  發(fā)表于: 2019-07-17 08:31
伺服斷電剎車(chē) 通電運行剎車(chē)打開(kāi)的
1.非標設備設計, 結合人機HMI,變頻器、伺服電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)等綜合應用;
2.以客戶(hù)的利益和效益為出發(fā)點(diǎn)。
3.價(jià)格合理,設備靠譜。
4常駐上海、蘇州、昆山周邊地區

聯(lián)系方式:QQ 372064796 微信:18521567982
adnnin
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9樓  發(fā)表于: 2019-07-17 08:36
其實(shí)你的做法是對的,運行前先打開(kāi)剎車(chē),停止后延時(shí)關(guān)閉。但是報警呢要看plc
1421448580
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10樓  發(fā)表于: 2019-07-17 09:52
樓上說(shuō)樓主是對的  我覺(jué)得錯的可能性更大 ,重點(diǎn)就在伺服停止后抱閘延時(shí)作用
gll823
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11樓  發(fā)表于: 2019-07-18 09:28
感覺(jué)樓主是在通過(guò)斷使能來(lái)控制抱閘的,如果這樣的操作的話(huà),需要在PLC中注意啟動(dòng)停止的時(shí)序。
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