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現有項目用歐姆龍nx系列plc通過(guò)EtherCAT控制松下伺服馬達，手動(dòng)和走位置都正常。只是當馬達在運動(dòng)時(shí)按下急停驅動(dòng)mc_stop指令，馬達不能立即停止，而是呈減速狀態(tài)運行很長(cháng)一段距離才停下來(lái)，同時(shí)伺服報警。監控發(fā)現按下急停時(shí)，速度命令變?yōu)?，但是伺服反饋的速度不為0，導致伺服還在運動(dòng)。請問(wèn)這是什么原因及怎樣解決？謝謝！

立即停止，會(huì )停下來(lái)

現在可以停下來(lái)。但是在回原點(diǎn)時(shí)到達接近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，驅動(dòng)器報27.4錯誤代碼，不知道為什么？