夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

cwz00205
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 26 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線(xiàn)時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-09-24
最后登錄: 2025-03-28
查看cwz00205的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-14 10:06
圖片：
SPD指令沒(méi)用過(guò)，麻煩路過(guò)得指點(diǎn)下
無(wú)良��！
有事加我頭像微信
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 138 個(gè)
工控威望: 248 點(diǎn)
下載積分: 7751 分
在線(xiàn)時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-01-15
最后登錄: 2024-12-23
查看無(wú)良��！的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-14 10:17
你的問(wèn)題應該是：編碼器停止后，編碼器計數的偏移量為0，然后繼電器輸出
你在網(wǎng)上找下三菱有沒(méi)有  編碼器計算速度的庫文件，西門(mén)子有頻率的庫文件。
或者自己用變量表，寫(xiě)個(gè)子例程，用定時(shí)器定時(shí)2S或者幾秒，分別讀取定時(shí)器為1和2s的編碼器的示數，示數的差就是速度
當速度為0或者小于某個(gè)數值時(shí)，說(shuō)明編碼器就停止了
有事加我頭像微信
nightblueblu
道阻且長(cháng)，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1038 個(gè)
工控威望: 1861 點(diǎn)
下載積分: 289 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1149(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-04-22
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-08-14 10:46
ab 相隨便接一個(gè)到高速輸入口，然后自己設定一個(gè)定時(shí)器循環(huán)讀取計數器的值，讀取幾次對比差值，差值小于某個(gè)值就可以判斷為停止
Your happiness is everything.
hmilydyk
自動(dòng)化設計改造是我的職業(yè)也是我的愛(ài)好
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 464 個(gè)
工控威望: 597 點(diǎn)
下載積分: 1153 分
在線(xiàn)時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-08-14 13:09
一個(gè)掃描周期內高速脈沖數沒(méi)變化判斷傳動(dòng)停止即可。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 893 分
在線(xiàn)時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-08-14 14:49
SPD就是采集在設定的時(shí)間內的脈沖數，用在你這個(gè)思路上正好的。

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交