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用1200plc控制12個(gè)伺服，兩個(gè)是擰緊結構，另外10個(gè)是控制閥門(mén)的開(kāi)度，但需要調節閥門(mén)開(kāi)關(guān)速度，因為是不需要同時(shí)動(dòng)作的，所以考慮用中間加繼電器的方式，一路脈沖控制多個(gè)伺服。這樣可以嗎，如果可以，怎么確定閥門(mén)的開(kāi)度是多少呢，又怎么在開(kāi)機時(shí)后回零呢

用1200走PN通訊最多可以控制16個(gè)軸，位置控制用FB284,報文111，速度控制，FB285,報文1
你那樣子多路伺服公用一個(gè)肯定會(huì )出問(wèn)題的，不穩定！
如果用變頻器控制的話(huà)是可以做到一臺帶多個(gè)動(dòng)力，通過(guò)繼電器切換實(shí)現不同的控制，伺服的話(huà)建議不要這樣做，

你這個(gè)搞得這么難受，直接用個(gè)國產(chǎn)plc不就好了

引用

引用第1樓xuzhanily于2021-08-23 10:17發(fā)表的  :
用1200走PN通訊最多可以控制16個(gè)軸，位置控制用FB284,報文111，速度控制，FB285,報文1
你那樣子多路伺服公用一個(gè)肯定會(huì )出問(wèn)題的，不穩定！
如果用變頻器控制的話(huà)是可以做到一臺帶多個(gè)動(dòng)力，通過(guò)繼電器切換實(shí)現不同的控制，伺服的話(huà)建議不要這樣做，

我也想用PN通訊，可是前任工程師把伺服都買(mǎi)回來(lái)了，沒(méi)辦法，目前我能想到的只能這樣。。。無(wú)語(yǔ)啊

引用

引用第3樓劉東劉東劉東于2021-08-23 11:05發(fā)表的  :

我也想用PN通訊，可是前任工程師把伺服都買(mǎi)回來(lái)了，沒(méi)辦法，目前我能想到的只能這樣。。。無(wú)語(yǔ)啊

建議你不要用這種方案去做，程序難處理，調試也難受，用起來(lái)也不穩定，要不就換國產(chǎn)的PLC，要不呢就買(mǎi)個(gè)伺服控制板來(lái)做，
一臺1200PLC+2臺200SMART 好像也可以控制12軸吧，

你用繼電器切換脈沖，難受的是你。伺服買(mǎi)回來(lái)控制器可以換啊，國產(chǎn)有本體直接帶10軸的。要是錢(qián)多的話(huà)用3個(gè)1200+3個(gè)BD板可以控制12個(gè)伺服。

兩個(gè)松下XH搞定

直接買(mǎi)個(gè)國產(chǎn)的遠程單元就可以了，用多少軸都沒(méi)問(wèn)題，只要程序容量夠大。
當時(shí)有個(gè)項目拿來(lái)做過(guò)測試，不掉線(xiàn)丟包，通訊延遲在9ms左右，已經(jīng)很不錯了。價(jià)格也比較合理，不錯的選擇。
做個(gè)廣告   得克威爾 http://www.welllinkio.com/product/188.html

一個(gè)臺達AS228T直接搞定

用臺達AS228T單軸（脈沖+方向）可以控制12路脈沖走位置和速度。CANOPEN可以帶8軸（臺達支持CANopen伺服）總共可以控制20軸。

用臺達的

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