夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

三菱PLC與EPSON機器人通訊，一個(gè)交互大概需要100多ms，就是從我寫(xiě)入數據開(kāi)始計時(shí)，然后機器人收到后反饋，到我收到反饋數據計時(shí)結束。大概就是100多ms。這個(gè)通訊速度算快還是算慢。請教一下各位

信息太少了，啥通信？遠程IO還是基于通信指令的數據交互？

遠程IO就肯定不太正常了，會(huì )影響操作效率的，給機器人一個(gè)啟動(dòng)信號，要100ms以后再響應，太慢了

數據交互和通信方式(網(wǎng)口?串口?)、通信速率(9600?)和程序編寫(xiě)方式都有關(guān)系的，特別是機器人那邊，為通信單獨開(kāi)了并行任務(wù)和把通信寫(xiě)到主循環(huán)中輪詢(xún)執行是完全不一樣的。
只是用于數據交互的話(huà)，大部分情況下100ms也夠用了吧。。。

tcp?你是怎么算出來(lái)100ms的，

這速度是正常的

有延遲是正常的，不過(guò)100毫秒是怎么來(lái)的呢？

慢

這個(gè)速度應該是太慢了，不管是網(wǎng)口還是串口，通迅都是很快的，一般幾ms可以接受，不然嚴重影響PLC的周期時(shí)間，是不是從外部看動(dòng)作，PLC發(fā)送信號到機器人開(kāi)始執行動(dòng)作，這個(gè)之間的時(shí)間是100ms嗎，機器人接收信號后有沒(méi)有進(jìn)行延時(shí)，機器人加減速時(shí)間是不是設的比較長(cháng)，或基速比較小，才導致從外部看上去機器人啟動(dòng)比較緩慢。