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[各位老師，幫我編一下飲料灌裝機上用的灌裝放蓋程序，小生先在此萬(wàn)分感謝！工控是三菱FX2N80MR,大概控制是這樣的，機器每走一步（進(jìn)一個(gè)瓶或是出去一個(gè)瓶），傳感器X1給出一個(gè)信號（跟脈沖差不多），這個(gè)信號用來(lái)計算運轉速度，同時(shí)是放蓋閥和灌裝閥的同步信號，運轉的機器開(kāi)始進(jìn)瓶，沖洗，過(guò)渡到灌裝區的入口有傳感器X2，信號跟X1一樣，感應到有瓶后機器再走8步，要求打開(kāi)灌裝閥Y1,開(kāi)始灌裝，連續有瓶時(shí)Y1是一直有輸出的，X2無(wú)信號時(shí)機器走8步關(guān)Y1。開(kāi)灌裝閥Y1之后68步開(kāi)放蓋閥Y2，Y2跟Y1一樣，有瓶過(guò)來(lái)一直打開(kāi)！[


這樣說(shuō)吧，X2有信號后X1再輸入8個(gè)脈沖打開(kāi)Y1,再過(guò)68個(gè)脈沖打開(kāi)y2，如果只過(guò)來(lái)一個(gè)瓶子的話(huà)(x2亮一下）走8步(x1亮8次）后只開(kāi)它這一個(gè)閥（Y1在X1亮8次時(shí)開(kāi),亮9次時(shí)關(guān)）灌裝，再過(guò)68步后只給一個(gè)瓶蓋(Y2跟Y1一樣方式開(kāi)關(guān)），其中x1是一直有脈沖的傳感器，機器動(dòng)一個(gè)工位亮一次，x2檢測有瓶信號，來(lái)一個(gè)瓶子就亮一下，再過(guò)8個(gè)工位灌裝閥y1跟x1的信號同步打開(kāi)，y2再延后68步，連續有瓶的話(huà)就一直打開(kāi)！

設置8+68個(gè)狀態(tài)標志位,用來(lái)記錄各工位(每步)的狀態(tài),有瓶為On,無(wú)瓶為Off
(當瓶離開(kāi)檢測區后,誰(shuí)知道哪個(gè)工位步上是有瓶的呢,因此要記錄下來(lái))
然后在每個(gè)工步循環(huán)中(x1亮一次))將標志位向后移動(dòng)一位,在首位記錄該工步是否有瓶(x2亮一下)
檢測第8位是否為On,是則輸出y1=On,否則y1=Off.
檢測第8+68=76標志是否為On,是則輸出y2=On,否則Y2=Off

檢測最后兩個(gè)標志位(75,76),若都是On,則表示瓶連續,否則不連續.

謝謝樓上的大哥！這個(gè)看來(lái)要用到先進(jìn)先出堆�？刂�，呵呵，要用8+68個(gè)寄存器，真夠復雜��！我先試試看，搞不定再來(lái)請教各位師兄！

用堆棧不行，最多11個(gè)堆棧，是用哪種方式啊，師兄？

根據樓上大哥的指點(diǎn)，我剛剛編了一段程序，先只用8工步做的，調試了好幾次都通過(guò)了，請師兄們指教一下，因為8步就這么難搞，68步的，呵呵.......看看我是不是太笨了，有沒(méi)有更好的辦法呢？

我總覺(jué)得我走彎路了，各位師兄給點(diǎn)意見(jiàn)噻！

大家看看噻，

不需要堆棧，就用位寄存器，也可以用字寄存器（編碼一下)

給你寫(xiě)個(gè)簡(jiǎn)單的信號檢測及緩存的DELPHI程序，就幾行，你自己轉換為PLC程序
設狀態(tài)標志數組為m[0..75]
if x1=on then begin
  for i:=75 downto 1 do begin
        m:=m[i-1];
  end;
  if x2=on then m[0]=on else m[0]:=off
end;
上面的程序判斷工步信號X1是否到達,
是則先將所有標志為后移一位，即：M[75]=M[74],m[74]=[m[73]....
最高位m[75]被舍去，留出首位來(lái)存放本工步中是否有瓶的信號。
然后則判斷是否有瓶(x2信號），
有瓶(x2=on)，則將首位標志m[0]設置為On,否則設置為OFF
...

若用字寄存器，方法一樣的.
其他部分的PLC程序,相信不成問(wèn)題了。

[ 此貼被spc_cll在2007-09-04 10:07重新編輯 ]

謝謝樓上的大哥，這幾天下來(lái)終于搞定了，這個(gè)是延后18步的程序！