我用的是單片機,控制步進(jìn)電機
多謝chenpingyg的指點(diǎn),對于“實(shí)際值除以設定值就能得到一個(gè)比例值,比例值越大,設定值與實(shí)際值就越接近”這句我不太理解,在反饋后,應該是用設定值減去實(shí)際值吧,因為這里面肯定有振蕩,當實(shí)際值小于設定值的時(shí)候,您說(shuō)的我能理解,比值為1的時(shí)候就正好滿(mǎn)足要求了,但是由于慣性,會(huì )向下沖,這樣實(shí)際值比設定值大,比值會(huì )大于1,越大就越不接近了。