小弟要用1PG控制7個(gè)電機,其中兩個(gè)步進(jìn)兩個(gè)伺服需控制.電機驅動(dòng)方式只能是脈沖+方向。請問(wèn)方向怎么才能控制呢?如FP輸出脈沖,RF輸出方向。RF改怎么控制?
采用1PG控制時(shí),BFM#25中的b8位為1時(shí)開(kāi)始執行單速定位操作,是不是運行完設定的脈沖數就停止還是需要限位開(kāi)關(guān)等外部裝置才能停止呢?
另外怎么才能達到絕對定位呢?比如在觸摸屏上按一個(gè)按鈕到達一個(gè)位置,按下一個(gè)按鈕就到另一個(gè)指定位置,是設BFM#25中的b7位為0就行了么?
期盼高手回答。