昨天用SFC格式寫(xiě)了個(gè)步進(jìn)電機控制的小車(chē)多點(diǎn)?砍绦(因手頭上剛好有一個(gè)步進(jìn)電機,所以做了一個(gè)簡(jiǎn)陋的模型來(lái)測試.),請大家幫看下程序寫(xiě)得對不對。有錯的或不合理的請指出來(lái),本人剛學(xué)PLC不久。謝謝!
控制要求:(有A,B,C三個(gè)點(diǎn))按下啟動(dòng)按鈕,延時(shí)5秒后小車(chē)開(kāi)始向B點(diǎn)出發(fā),當到達B點(diǎn)時(shí),小車(chē)停止,延時(shí)5秒后,小車(chē)反方向行駛,重新回到A點(diǎn),又延時(shí)5秒后小車(chē)正向開(kāi)始往C點(diǎn),到達C點(diǎn)后,小車(chē)停止,延時(shí)5秒后小車(chē)又開(kāi)始反向回到A點(diǎn),如此循環(huán),但當停止按鈕按下后,小車(chē)必須執行完所有步驟后回到A點(diǎn)停止。