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堅持,會(huì )有意想不到的收獲
級別: 略有小成
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昨天用SFC格式寫(xiě)了個(gè)步進(jìn)電機控制的小車(chē)多點(diǎn)?砍绦(因手頭上剛好有一個(gè)步進(jìn)電機,所以做了一個(gè)簡(jiǎn)陋的模型來(lái)測試.),請大家幫看下程序寫(xiě)得對不對。有錯的或不合理的請指出來(lái),本人剛學(xué)PLC不久。謝謝! 控制要求:(有A,B,C三個(gè)點(diǎn))按下啟動(dòng)按鈕,延時(shí)5秒后小車(chē)開(kāi)始向B點(diǎn)出發(fā),當到達B點(diǎn)時(shí),小車(chē)停止,延時(shí)5秒后,小車(chē)反方向行駛,重新回到A點(diǎn),又延時(shí)5秒后小車(chē)正向開(kāi)始往C點(diǎn),到達C點(diǎn)后,小車(chē)停止,延時(shí)5秒后小車(chē)又開(kāi)始反向回到A點(diǎn),如此循環(huán),但當停止按鈕按下后,小車(chē)必須執行完所有步驟后回到A點(diǎn)停止。 |
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堅持,會(huì )有意想不到的收獲
級別: 略有小成
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圖片:
![]() 發(fā)一個(gè)圖片, |
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堅持,會(huì )有意想不到的收獲
級別: 略有小成
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做這些主要是想提高自己的學(xué)習興趣,有時(shí)動(dòng)一動(dòng)手,感覺(jué)不錯的。 |
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rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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1 SFC主控只能有一個(gè)的。而你有兩個(gè)梯形圖塊 BL0 BL1 2 你要弄清楚 塊的是BL 步是S 3 你的程序中 BL1 BL2 不能啟動(dòng),要在BL0里面啟動(dòng),SET BL1 4 可以不用BL2,發(fā)脈沖的可以把所在的步SET就可以。 [ 此帖被rockyhuo在2011-07-28 13:35重新編輯 ] |
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堅持,會(huì )有意想不到的收獲
級別: 略有小成
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謝謝三樓的rockyhuo指點(diǎn),但還不是很明,能說(shuō)明白點(diǎn)嗎?SFC我才剛開(kāi)始用。謝謝! 也經(jīng)明白了,非常感謝, [ 此帖被842386283在2011-07-28 13:40重新編輯 ] |
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超級菜青蟲(chóng)
喜歡吃叫吃貨!喜歡XX叫日貨
級別: 家園?
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全都是用1000的脈沖,也沒(méi)有回歸定位 。樓主可以多考慮考慮 定位準確性,全部用急停是有較多誤差的 ![]() |
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