cwxok
級別: 論壇先鋒
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自己摸索的,請同行指點(diǎn) 原點(diǎn)就是編碼器的零點(diǎn),跟電機定子零點(diǎn)對齊! 找一好的馬達測試,先找到電機定子零點(diǎn),給U V加低壓直流電,U進(jìn)V出,定子會(huì )在四個(gè)角度鎖住,分別定義為0度,90度,180度,270度,取其中一個(gè)角度假設為零點(diǎn),將驅動(dòng)器上脈沖顯示清零,轉動(dòng)編碼器,直到編碼器的Z相信號出現(Z相信號不好取,速度太快,我用的是PLC高速計數來(lái)取的)記下驅動(dòng)器上的脈沖顯示!有四個(gè)角度分別試下!其它不多說(shuō)了! |
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本帖最近評分記錄:
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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高手呀,這都能找到 |
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hzhcdy
級別: 家園?
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圖片:
![]() 騷年,抄的吧! 三菱的編碼器的通訊模式的!并不是ABZ的方式,驅動(dòng)器的Z相是,數據模擬出來(lái)的! 還4個(gè)角度分別試一下!你以為是萬(wàn)向節啊,編碼器可以隨便轉的? 這個(gè)方法適合很老的脈沖編碼器, |
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cwxok
級別: 論壇先鋒
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Z相是指驅動(dòng)器OP集電極開(kāi)路輸出信號,不從編碼器取,而從驅動(dòng)器!轉編碼器有誤,是轉電機軸,找到零點(diǎn)后,記錄反回脈沖值! |
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cwxok
級別: 論壇先鋒
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頂我的人,再透10個(gè)AL報警的維修方法! |
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cwxok
級別: 論壇先鋒
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![]() [ 此帖被cwxok在2013-03-19 15:05重新編輯 ] |
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