h30631
級別: 略有小成
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請問(wèn)各位前輩 請問(wèn)有辦法讓 1PG 執行原點(diǎn)復歸時(shí) 先正轉 回到DOG 點(diǎn) ON 在反轉走一小段距離 當作原點(diǎn)位置,並當做此位置為0 目前都是碰到DOG就停住了 煩請解惑 |
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h30631
級別: 略有小成
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我目前是 接控制一顆步進(jìn)馬達 接線(xiàn)部分,只有接 前後極限以及DOG點(diǎn) 請問(wèn)這樣接線(xiàn)對嗎? |
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hongfeng8223
級別: 論壇先鋒
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可以的啊,我就做過(guò),記得當時(shí)用步進(jìn)電機的。DOG拿到信號后再DDRVA定位一段距離就OK了 樓主留言:謝謝 |
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zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
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當然可以 |
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h30631
級別: 略有小成
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請問(wèn)有前輩能稍微指點(diǎn)一下嗎? 執行原點(diǎn)復歸時(shí)碰到DOG點(diǎn) 可以返轉走一小段距離(這個(gè)用D值在人機,讓人可以設定) 走完後再以此定點(diǎn)當作原點(diǎn),並讓1PG把此值當作0點(diǎn) 謝謝 |
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hongfeng8223
級別: 論壇先鋒
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1PG是一樣的,你是意思是回原點(diǎn)后就停在DOG點(diǎn),此時(shí)要是再按原點(diǎn)就到極限了。你回原點(diǎn)后,直接加一段程序前進(jìn)一段距離,讓這個(gè)位置始終都在DOG上方就OK了,我就是這么做的 樓主留言:真誠感謝! |
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