夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 14 個(gè)
工控威望: 143 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線(xiàn)時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-12-19 21:54
現用一臺帶制動(dòng)的普通電機,一個(gè)增量式旋轉編碼器,一臺三菱PLC,要求電機驅動(dòng)皮帶輪帶動(dòng)皮帶進(jìn)行定位控制,要求皮帶的一個(gè)固定點(diǎn)能在任意設定位置停止,可任意正反轉,考慮實(shí)際一些誤差產(chǎn)生因素,如何編程才能做的誤差控制到最小,麻煩各位大神能提供算法,急用!非常感謝
[ 此帖被hzfy2013在2013-12-20 15:30重新編輯 ]
yuanhuanzhan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 48 個(gè)
工控威望: 176 點(diǎn)
下載積分: 540 分
在線(xiàn)時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-12
最后登錄: 2025-03-12
查看yuanhuanzhan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-12-20 15:05
用編碼器測量角度就行了
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 14 個(gè)
工控威望: 143 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線(xiàn)時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-12-20 15:29
引用
引用第1樓yuanhuanzhan于2013-12-20 15:05發(fā)表的  :
用編碼器測量角度就行了

這僅是理論上可行的
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 14 個(gè)
工控威望: 143 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線(xiàn)時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-12-21 08:01
自頂~~~~
jianglin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 103 個(gè)
工控威望: 154 點(diǎn)
下載積分: 1574 分
在線(xiàn)時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-11-13
查看jianglin的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-12-21 11:17
不用老腦想,交錢(qián)給別人最快,
tiger_cao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 7 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 583 分
在線(xiàn)時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-11-16
最后登錄: 2013-12-27
查看tiger_cao的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-12-21 19:46
什么電機,在電機上增加光碼盤(pán)可以不?
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 482 個(gè)
工控威望: 2612 點(diǎn)
下載積分: 8904 分
在線(xiàn)時(shí)間: 512(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-05-29
查看小侯的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-12-22 23:03
一般電機要做得到很你所說(shuō)的定位很難
你至少要有變頻器來(lái)控制速度
用譯碼器來(lái)回授現在位置值
然後當你馬達快到你的定位點(diǎn) 就要減速
等到達定位點(diǎn)誤差範圍內就停止
這樣才有可能比較準確
單獨一般電機你除非能抓準on/off時(shí)間不然不可能
foshanye123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 11 個(gè)
工控威望: 129 點(diǎn)
下載積分: 464 分
在線(xiàn)時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-12-22
最后登錄: 2014-03-28
查看foshanye123的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-12-22 23:34
1 在有些機械場(chǎng)合是可以的,比如在沒(méi)有重力的情況下(水平傳動(dòng)是可以的),在提升設備時(shí)用電磁類(lèi)的 制動(dòng)器不適用,(因為電機得電之前,首先是電磁制動(dòng)器松開(kāi),電機才啟動(dòng),電機啟動(dòng)到有足夠的力矩把負載提起,需要時(shí)間,這時(shí)因電機力矩不夠,提升臺會(huì )下滑,這時(shí)編碼器也會(huì )發(fā)脈沖,PLC計數不準)
2 這種控制方式不能直接驅動(dòng)皮帶輪,速度過(guò)快慣性大,制動(dòng)也需要時(shí)間,所以也會(huì )產(chǎn)生計數誤差。(只能通過(guò)減速器,來(lái)控制)
3 在水平拖動(dòng)負載,要計算出螺桿的螺距,和PLC的慣量(1個(gè)脈沖絲桿所轉動(dòng)的位置),然后與編碼器產(chǎn)生的脈沖作比較,利用高速中斷命令電機停下來(lái),然后在制動(dòng)。
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 14 個(gè)
工控威望: 143 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線(xiàn)時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-12-24 10:12
引用
引用第6樓小侯于2013-12-22 23:03發(fā)表的  :
一般電機要做得到很你所說(shuō)的定位很難
你至少要有變頻器來(lái)控制速度
用譯碼器來(lái)回授現在位置值
然後當你馬達快到你的定位點(diǎn) 就要減速
等到達定位點(diǎn)誤差範圍內就停止
.......

這個(gè)后來(lái)添加了一個(gè)減速機,減速后轉速 30轉/分鐘
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 14 個(gè)
工控威望: 143 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線(xiàn)時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-12-24 10:13
引用
引用第5樓tiger_cao于2013-12-21 19:46發(fā)表的  :
什么電機,在電機上增加光碼盤(pán)可以不?

就是普通的帶斷電剎車(chē)的電機
hzfy2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 14 個(gè)
工控威望: 143 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線(xiàn)時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-28
最后登錄: 2013-12-30
查看hzfy2013的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-12-24 10:17
引用
引用第7樓foshanye123于2013-12-22 23:34發(fā)表的  :
1 在有些機械場(chǎng)合是可以的,比如在沒(méi)有重力的情況下(水平傳動(dòng)是可以的),在提升設備時(shí)用電磁類(lèi)的 制動(dòng)器不適用,(因為電機得電之前,首先是電磁制動(dòng)器松開(kāi),電機才啟動(dòng),電機啟動(dòng)到有足夠的力矩把負載提起,需要時(shí)間,這時(shí)因電機力矩不夠,提升臺會(huì )下滑,這時(shí)編碼器也會(huì )發(fā)脈沖,PLC計數不準)
2 這種控制方式不能直接驅動(dòng)皮帶輪,速度過(guò)快慣性大,制動(dòng)也需要時(shí)間,所以也會(huì )產(chǎn)生計數誤差。(只能通過(guò)減速器,來(lái)控制)
3 在水平拖動(dòng)負載,要計算出螺桿的螺距,和PLC的慣量(1個(gè)脈沖絲桿所轉動(dòng)的位置),然后與編碼器產(chǎn)生的脈沖作比較,利用高速中斷命令電機停下來(lái),然后在制動(dòng)。

受益了,謝謝,現在添加了減速機,減速后速度30轉/分鐘,但是僅僅做脈沖比較的話(huà)會(huì )不會(huì )有挺大誤差,比如還要考慮機械結構,電機等不確定因素
baixin_1981
杭州三菱
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 84 個(gè)
工控威望: 239 點(diǎn)
下載積分: 508 分
在線(xiàn)時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-30
最后登錄: 2024-12-27
查看baixin_1981的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-12-24 10:35
我做過(guò)這樣的項目,首先你的電機要用變頻器控制,皮帶輪要用同步的,這也要講明你的進(jìn)刀速度等等........算法么一句話(huà)就講不清楚了
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交