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找原點(diǎn)用的指令是DZRN指令，起始點(diǎn)位置用的是DDRVI指令，動(dòng)作模式是起點(diǎn)位置到目標值，動(dòng)作完成在返回。目標值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標值    D894速度  Y0 Y4）現在出現的問(wèn)題是每次返回都沒(méi)回到起始點(diǎn)位置，隨著(zhù)返回次數越多就離起始點(diǎn)位置越遠都是有規律的請問(wèn)是什么問(wèn)題？知道的可以加QQ417215773或者電話(huà)聯(lián)系13928170758解決問(wèn)題必用重謝�。�！

按照你的描述，電機返回回原點(diǎn)每次離起點(diǎn)更遠了，可以推斷：
1.伺服放大器可能沒(méi)收到目標值數量的脈沖數，你可以吧程序分兩段，第一次只是確認去目標位置時(shí)（通過(guò)外部觸發(fā)控制，第一次觸發(fā)電機去目標位置，第二次觸發(fā)電機返回，第三次去目標位置。。如此循環(huán)），伺服驅動(dòng)器收到的脈沖數（可在驅動(dòng)器上監控）和目標脈沖個(gè)數是否相等；第二次確認回原點(diǎn)時(shí)，伺服驅動(dòng)器收到的脈沖數（可在驅動(dòng)器上監控）和目標脈沖個(gè)數是否相等
2.若1沒(méi)有問(wèn)題，就基本確定是伺服電機走的脈沖個(gè)數和伺服驅動(dòng)器發(fā)的脈沖個(gè)數不一樣，這個(gè)又要去排除，首先看看增益，伺服回原點(diǎn)有沒(méi)有減速的過(guò)程，伺服高速運行時(shí)是否平穩（會(huì )過(guò)沖），還有就是電子齒輪比
樓主說(shuō)的不夠詳細，這個(gè)結構是絲桿還是皮帶，皮帶和絲桿的加減速是不一樣的，電氣參數必須要匹配機械參數，不能想怎么樣就怎么樣，處理問(wèn)題的辦法第一步要把大概或可能的原因找到去一一排除，項目急的時(shí)候，嘗試各種辦法把問(wèn)題先解決了，不用一定要找到具體的原因，解決完后再去找具體的原因。找原因時(shí)一定要以現場(chǎng)的現象為依據，總之理論指導實(shí)踐，理論與實(shí)踐相結合

以上幾個(gè)原因：
1、PLC發(fā)給伺服電機的脈沖丟失，
   原因：1.1輸出到伺服電機的電線(xiàn)，沒(méi)有使用屏蔽雙絞線(xiàn)，與動(dòng)力電線(xiàn)放在一個(gè)線(xiàn)槽內，沒(méi)有正確接地，受干擾脈沖丟失，可監控伺服電機接收到的脈沖數與PLC發(fā)出的脈沖數對比。
         1.2 伺服電機響應頻率低于PLC的發(fā)出脈沖的頻率。
         1.3輸出到伺服電機的電線(xiàn)太長(cháng)，集電極開(kāi)路輸出的情況，輸出到伺服電機的電線(xiàn)不要超過(guò)2米（經(jīng)驗值，越短越好）。
2、機械結構沒(méi)有固定緊。
3、伺服電機增益調整不好。
4、加減速度設定不當，機械過(guò)沖。