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15961240230
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-01 22:33
描述：PLC程序
圖片：
描述：觸摸屏界面
圖片：
描述：驅動(dòng)器報警
圖片：
描述：報警解釋
圖片：
壓機外觀(guān)
小弟最近在調試一臺伺服壓機，結構比較簡(jiǎn)單，就是伺服電機帶動(dòng)絲杠，絲杠連著(zhù)壓頭上下移動(dòng)。
PLC用的是三菱FX3U的，伺服電機用的1.5KW臺達的，驅動(dòng)器是常用B2型的，用的位置模式，PLC發(fā)脈沖來(lái)控制絲杠走的距離的。
調試過(guò)程中有一問(wèn)題沒(méi)解決，當壓機壓頭壓到底時(shí)，PLC得到驅動(dòng)器零速度信號時(shí)就會(huì )斷開(kāi)定位指令，
停止發(fā)脈沖。這個(gè)時(shí)候沒(méi)有其他動(dòng)作，過(guò)個(gè)5秒作用驅動(dòng)器會(huì )報警，報警代碼是AL006(過(guò)負荷)，正常流程
是，驅動(dòng)器不報警的話(huà)工人就會(huì )按回程按鈕，壓頭回移，所以我就請問(wèn)這個(gè)問(wèn)題怎么解決，是不是驅動(dòng)器哪里
參數設置不對。我感覺(jué)程序沒(méi)什么問(wèn)題。
[ 此帖被15961240230在2017-08-01 22:42重新編輯 ]
蒲城風(fēng)信子
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-01 22:36
你這個(gè)下壓應該是用靠行程（發(fā)多少脈沖）來(lái)決定位置的吧
樓主留言：
是啊，伺服電機用的位置模式。
wu32u2
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-02 07:42
這跟堵轉了一樣嘛，伺服不報警才怪。臺達的伺服我沒(méi)用過(guò)，像三菱的伺服有個(gè)過(guò)載報警延時(shí)，大概是1.5秒，在這時(shí)間內釋放過(guò)載的話(huà)，驅動(dòng)器不會(huì )報警。但是又有另外一個(gè)問(wèn)題，伺服的位置跑了。
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baiqrmai
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3樓  發(fā)表于: 2017-08-02 07:50
你要是用這鼐想法就得用速度模式，位置模式你是發(fā)一定有脈沖，到達一定位置，堵在那里肯定報警。沒(méi)燒就好了
承接各行業(yè)自動(dòng)化設備維修.改造，伺服，步進(jìn)，PLC，觸摸屏編程，上位機設計電氣制做，各種自動(dòng)化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214
hbsygao
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4樓  發(fā)表于: 2017-08-02 07:55
采用力矩模式
adnnin
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5樓  發(fā)表于: 2017-08-02 08:49
建議程序改零速信號用中斷
樓主留言：
能簡(jiǎn)單描述下么？PLC我沒(méi)用過(guò)中斷，具體起什么作用。
liujian-weng
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6樓  發(fā)表于: 2017-08-02 09:40
建議用扭矩模式來(lái)做，位置模式做不是很好，個(gè)人認為。
wu32u2
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7樓  發(fā)表于: 2017-08-02 11:25
扭矩模式加壓力傳感器加光柵尺。
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jr11
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8樓  發(fā)表于: 2017-08-02 17:08
可以用modbus通訊做，位置模式到達工件后轉化成扭矩模式，壓倒位置后轉到位置模式返回
uwyctmbj
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9樓  發(fā)表于: 2017-08-03 11:11
每次壓下去的位置是一樣的嗎?如果是的話(huà)，你加個(gè)傳感器串進(jìn)去就好了啊。

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