夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

用的QD75控制步進(jìn)馬達，無(wú)零點(diǎn)信號，只有一個(gè)原點(diǎn)sensor
采用計數器2方式回原點(diǎn)，分3種情況，例如設定向左回原點(diǎn)

1 停在原點(diǎn)感應器右邊，這種情況就按設定的方式回原點(diǎn)，沒(méi)疑問(wèn)
2 停在原點(diǎn)感應器上，也跟上面一樣，會(huì )先向右移動(dòng)，走出sensor范圍后再向左回原點(diǎn)
3 停在原點(diǎn)感應器左邊，這種情況目前比較糾結，目前想的辦法是：回原點(diǎn)前檢測當前位置，比如停在原點(diǎn)左側時(shí)當前位置脈沖數<0，那可以自己寫(xiě)程序，先讓他向右經(jīng)過(guò)原點(diǎn)，再啟用回原點(diǎn)
   關(guān)鍵就怕斷電以后，人為手動(dòng)移動(dòng)過(guò)馬達，再上電時(shí)讀取的位置就錯了，這樣的話(huà)再按上面的方式回原點(diǎn)就有問(wèn)題

請教各位，該怎么解決這個(gè)問(wèn)題？

沒(méi)有極限位sensor無(wú)解

用左右極限做原點(diǎn)重試功能，再者就是回零前向原點(diǎn)相反的方向移動(dòng)一段距離再歸零

引用

引用第1樓chenjie于2018-10-30 19:10發(fā)表的  :
沒(méi)有極限位sensor無(wú)解

如果增加一個(gè)感應器，比如左邊是原點(diǎn)sensor，右邊是極限sensor。那極限該怎么設置？右sensor可以設置為右極限，左極限怎么設置？空著(zhù)嗎？

回原點(diǎn)前先反向運行一個(gè)距離，這個(gè)距離稍大于原點(diǎn)sensor到左邊極限的距離。

這樣行不行？