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gb026099
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯(lián)軸器那一塊抖動(dòng)很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開(kāi)始抖動(dòng)，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動(dòng)，只能斷電重啟，已經(jīng)用了減速機了，大神們 該怎么辦
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過(guò)了嗎？
樓主留言：
調過(guò)了，調大了正常情況下就響，沒(méi)有調小
加油！
hmilydyk
自動(dòng)化設計改造是我的職業(yè)也是我的愛(ài)好
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2樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線(xiàn)或者電源線(xiàn)干擾，以前遇到過(guò)類(lèi)似的
樓主留言：
電機是新買(mǎi)的，沒(méi)轍只能換更大的電機了
會(huì )飛的邁巴赫
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3樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個(gè)試試看
小馬歌
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4樓  發(fā)表于: 2023-05-04 20:31
學(xué)習下
黃曉liang
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5樓  發(fā)表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個(gè)環(huán)的增益參數沒(méi)有調整好導致的
zmrs163
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6樓  發(fā)表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動(dòng)的話(huà)，增益調整就沒(méi)用了，很多伺服也調不了電流環(huán)增益
haoyun1981
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7樓  發(fā)表于: 2023-05-15 22:35
算過(guò)電機負載慣量比嗎？覺(jué)得是電機選小了。再一個(gè)就是減小增益看看。
zyb_1210
人無(wú)完人，只有不斷的提升自我！
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8樓  發(fā)表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學(xué)人之長(cháng)，補己之短
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9樓  發(fā)表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

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