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本人使用1PG加J2S-40A的伺服，在回原點(diǎn)的時(shí)候，時(shí)準時(shí)不準，具體表現為；在碰到DOG開(kāi)關(guān)后有時(shí)準的時(shí)候就會(huì )在Z相脈沖輸出后就停止，不正常時(shí)就會(huì )在碰到DOG開(kāi)關(guān)后減速一直走到限位。
個(gè)人感覺(jué)好像Z相脈沖輸出時(shí)有時(shí)無(wú)，《在不正常時(shí)短接1pg的PG0伺服也會(huì )停下，所以本人認為不是模塊的問(wèn)題，并且四組1PG加J2S-40A的伺服都一樣的問(wèn)題

請各位指教下是什么問(wèn)題，在此先謝了
  




問(wèn)題以解決《是cn1端子1號接口（LG）沒(méi)接負極電源》

不清楚,幫頂等高手

沒(méi)人知道嗎

沒(méi)高手出現嗎、、？

這個(gè)我想問(wèn)下你的限位開(kāi)關(guān)理DOG開(kāi)關(guān)多少距離？電機旋轉一圈有多少距離？
我懷疑你電機旋轉一圈的距離與DOG和限位開(kāi)關(guān)的距離比例很小吧

回四樓；限位開(kāi)關(guān)離DOG開(kāi)關(guān)12mm旋轉一圈8mm，限位與GOG之間都反復調整過(guò)，但沒(méi)什么作用

這樣啊。。。好像不合理  不知道你系統怎么配置的。
我剛才沒(méi)說(shuō)清楚 伺服電機旋轉一圈是多少MM？  難道是8MM嗎？
我以前好像也遇到這個(gè)問(wèn)題。。。一下子想不起來(lái)是什么情況了


建議你把DOG開(kāi)關(guān)往前挪，  起碼能發(fā)出3個(gè)Z相脈沖的位置試下程序和系統
程序停止還是設收到1脈沖為停止

頂一下樓上的朋友.

謝謝各位，我再試試看

有沒(méi)有設定原點(diǎn)復歸方式啊?

不好意思~小弟經(jīng)驗不太足，不過(guò)可以給一些建議
1.確認1PG連到J2S的線(xiàn)材問(wèn)題，是否再送訊號的時(shí)候有缺少
2.確認Dog點(diǎn)的元件有正確觸發(fā)，及觸發(fā)的零件規格是否正確，
也并正確傳送到1PG內的bit元件有啟動(dòng)(可監測bit)

步距角是多少，計算下減速停止的行程，好像有參數能改。