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    大家好！最近要編一個(gè)程序,用CP1H控制2個(gè)伺服電機正反轉實(shí)現2軸控制！
哪位大俠有PLC程序控制電機的程序！麻煩能不能發(fā)我一份，萬(wàn)分感謝了！
我的郵箱：jianyouhui@yahoo.com.cn

    先把困難說(shuō)一下：我用PLS2發(fā)脈沖的話(huà)  比如@PLS2  #0  #0  D40 D46
但是脈沖0輸出有2個(gè)點(diǎn)100.00 和100.01，那么我怎么才能知道他是正轉還是反轉脈沖呢？假設10000是正轉脈沖，我想讓他反轉的時(shí)候，應該10001輸出，可是這個(gè)時(shí)候10000也在輸出，那么他是怎么實(shí)現反轉的呢？ 別人只用了這一個(gè)命令就實(shí)現了伺服電機的正反轉！這個(gè)怎么實(shí)現的呢？  
    跪求解答！謝謝了

發(fā)脈沖只用這一個(gè)命令就可以，但是正反轉呢弄錯了，用PLC的一個(gè)點(diǎn)控制伺服驅動(dòng)器的正反輸入點(diǎn)，如果此點(diǎn)為0是正轉，為1是反轉。

是不是說(shuō)如果我要正轉，就設定條件，條件達到了，讓100.00輸出給驅動(dòng)器！同意100.01也是這樣對嗎？
設定條件的時(shí)候還有設定10000和10001不能同時(shí)有輸出給驅動(dòng)器對嗎？

引用

引用第1樓lxmlxmlxy于2009-05-26 15:06發(fā)表的  :
發(fā)脈沖只用這一個(gè)命令就可以，但是正反轉呢弄錯了，用PLC的一個(gè)點(diǎn)控制伺服驅動(dòng)器的正反輸入點(diǎn)，如果此點(diǎn)為0是正轉，為1是反轉。

1嘍大哥的意思是說(shuō)只有一個(gè)點(diǎn)就夠了嗎？ 就是說(shuō)10000和10001只用其中一個(gè)就夠了？
但是CP1H里說(shuō)的脈沖輸出0有2個(gè)點(diǎn)輸出呀！分別是10000（CW方向）和10001（CCW方向）
應該是這兩個(gè)點(diǎn)來(lái)控制正反轉吧？ 不明白！請詳細說(shuō)下好嗎！謝謝了！

你是用CW/CCW的方式來(lái)控制正反轉，100.00正向脈衝，100.01反向脈衝。
@PLS2  #0  #0  D40 D46是正向脈衝輸出指令，
@PLS2  #0  #10  D40 D46是反向脈衝輸出指令，
所以你需要二條指令，分別在正向或反向時(shí)執行。


用1樓的方式也很好，脈衝+方向，100.00脈衝輸出，100.02方向控制。
@PLS2  #0  #100  D40 D46輸出脈衝，再使100.02 ON或OFF執行正向或反向。

謝謝！有點(diǎn)明白了！非常感謝！

高手，編碼器不是可以區分正反轉嗎？

引用

引用第6樓liyonglei106于2009-05-26 18:54發(fā)表的  :
高手，編碼器不是可以區分正反轉嗎？

6樓大哥，請說(shuō)明白一下好嗎？  你的意思是不是說(shuō)我只用一個(gè)指令PLS2 #0 #0 D40 D46   就可以實(shí)現電機的正反轉了？   驅動(dòng)器里的編碼器會(huì )自動(dòng)識別正反轉？它怎么知道我是要正轉和反轉呢》 請指教。  我要控制2個(gè)伺服和2個(gè)步進(jìn)，所以脈沖0、脈沖1、脈沖2、脈沖3都要用到   謝謝了！

樓主，6樓

編碼器只是位置反饋，
一方面反饋給伺服控制器與指令脈衝不斷比較，直至相同，馬達停止，這是自動(dòng)控制中的閉環(huán)。
二方面反饋給PLC位置模塊(如果模塊有的話(huà))。

所以編碼器不是控制正反的，只是執行正反后的反饋。