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本人機器人應用工程師，最近做一個(gè)機器人碼垛項目，感覺(jué)很有難度。使用的是ABB 6700機器人。
下面是遇到的問(wèn)題：機器人有6個(gè)取料工位，6個(gè)放料工位。需要碼垛的箱子尺寸有20多種，每次只能做6種產(chǎn)品的箱子，隨機選擇的，怎樣編程頭很大！
請問(wèn) 有沒(méi)有哪位高手指點(diǎn)一下，或者提供思路討論一下。