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公司老板一時(shí)興起采購了一個(gè)PAINT MATE 200iA/5L機器人、R30iB控制器以及Teach Pendant。還有一個(gè)PaintTool應用軟件。

想拿來(lái)完成以下實(shí)驗性質(zhì)的工作：

    給一個(gè)圓柱體做噴漆

    移動(dòng)一個(gè)小物體從一個(gè)位置到另一個(gè)位置


我的第一次接觸機器人，小白問(wèn)題如下：

    請問(wèn)以我現在的這些設備和軟件是否足夠完成以上兩個(gè)任務(wù)？

    我感覺(jué)是不是還得買(mǎi)個(gè)handingTool啥的軟件才能完成物體搬運的工作呢？

    噴漆的噴槍和抓物體的機械爪是不是得買(mǎi)？去哪里買(mǎi)？我在fanuc官網(wǎng)沒(méi)看見(jiàn)相關(guān)配件賣(mài)呀？

    噴槍和機械爪是由什么控制的？控制的接口在機器人上還是R30iB控制器上？

機器人廠(chǎng)家一般都提供機器人本體，你需要的夾抓噴槍都需要自己定制，或者購買(mǎi)。
噴槍和夾抓控制，要看你自己的程序怎么實(shí)現，用機器人輸出也可以控制，外加程序單元也可以�？淳唧w情況

沒(méi)有使用過(guò)，純小白

慢慢摸索，

引用

引用第1樓hmilydyk于2017-04-12 08:04發(fā)表的  :
機器人廠(chǎng)家一般都提供機器人本體，你需要的夾抓噴槍都需要自己定制，或者購買(mǎi)。
噴槍和夾抓控制，要看你自己的程序怎么實(shí)現，用機器人輸出也可以控制，外加程序單元也可以�？淳唧w情況

好的謝謝
請問(wèn)你有FANUC的使用經(jīng)驗嗎

1.機器人的運動(dòng)軌跡一般通過(guò)示教器就可以實(shí)現，軟件也可以實(shí)現
2.機器人只是噴槍跟機械爪的載體，如果自己有條件可以根據自身的產(chǎn)品定制工裝，沒(méi)條件就請外面的人做工裝
3.噴槍和機械爪都是開(kāi)關(guān)量，可以用機器人內部的輸出控制，一般機器人控制箱會(huì )單獨空出輸出點(diǎn)給用戶(hù)使用

fanuc有專(zhuān)門(mén)的編程仿真軟件，可以對軌跡進(jìn)行精確編程，叫做robotguide。你的要求比較簡(jiǎn)單，直接示教點(diǎn)位就可以完成

工裝夾具一般自己做或者直接購買(mǎi)，目前我用的是UR機器人做焊接，你只是做噴涂和搬運，幾乎沒(méi)有精度可言，只需要在示教器找相應的路點(diǎn)，機器人本身內部有輸入輸出信號，到相應的位置，輸出相應的信號，給到繼電器即可（日系的可不用考慮），動(dòng)作復雜的可考慮PLC與機器人想配合使用，這樣應該很好理解了吧