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咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-25 10:23
有一EPSON6軸機器人，現想加行走軸，自己做的話(huà)怎么控制好一些?像直接買(mǎi)的第七軸一般是怎么控制的？有知道的可以說(shuō)一說(shuō)么
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-25 10:24
機器人程序你是自己寫(xiě)嗎
樓主留言：
買(mǎi)機器人的時(shí)候要求供應商提供程序架構，自己再進(jìn)一步去完善。但目前方案改了
ljb6688
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2樓  發(fā)表于: 2020-06-28 14:20
一般都用伺服加齒條，根據機器人本體自重選擇馬達功率。
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
20gm2018
機器人及其自動(dòng)化
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3樓  發(fā)表于: 2020-07-24 17:23
一般是買(mǎi)機器人的伺服電機，自己設計齒輪副
liuhuoaaa
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4樓  發(fā)表于: 2020-07-27 20:37
控制器加板卡來(lái)控制或者是外部用pLC來(lái)控制，再和機械手通訊！
akaiya
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5樓  發(fā)表于: 2020-07-27 21:40
有錢(qián)-買(mǎi)機器人同廠(chǎng)牌伺服馬達 (一般來(lái)說(shuō)供應商會(huì )收費)
省錢(qián)-PLC控制伺服馬達，再用IO信號與機器人交握
兩種廠(chǎng)內都搞過(guò)
但老話(huà)一句，一分錢(qián)一分貨，
還是機器人直接控制7軸來(lái)的單純，操作又也比較簡(jiǎn)單方便，尤其是做同期運動(dòng)時(shí)更加明顯

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