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各位大俠：
    小弟最近接到一個(gè)棘手的工作，“快速檢測球體缺損情況，精確到0.01mm”
工件描述：工件是由一個(gè)球體和一圓柱組成，球體直徑20mm 圓柱的直徑9mm ，該工件是一個(gè)一天的鑄件（就是毛坯件），球體在圓柱的一頭，通過(guò)生產(chǎn)線(xiàn)，將工件送到切削機床，將球體切削成直徑是18mm，該部分都是自動(dòng)實(shí)現，動(dòng)作不作詳解，工件從機床出來(lái)時(shí)已經(jīng)在一個(gè)滑軌上大頭在上圓柱朝下，有序的輸，每2秒輸出1個(gè)
    問(wèn)題：為了保證產(chǎn)品尺寸，必須在自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程中抽檢工件，50個(gè)檢3個(gè)，檢測球體的破損及直徑尺寸，以達到報警提示工人更換車(chē)床刀具，以及剔除廢品
    感謝：請各位高人各抒己見(jiàn)，用什么方式方法可以達到，視覺(jué)？拍照？光柵？要是能給小弟出好招  我請您吃大餐

如果是合格品因為材料和加工的尺寸都是固定的那重量應該在一定范圍內不會(huì )太大浮動(dòng).可以用稱(chēng)重檢驗!另外你要抽檢直徑尺寸那需要定位下,可以用夾板頂住圓段量尺寸!畢竟是抽檢!
參考意見(jiàn)!

你這個(gè)加工應該只會(huì )出現尺寸問(wèn)題吧,那最好還是用稱(chēng)重檢測最有效!!

在線(xiàn)測量零件表面質(zhì)量和尺寸，稱(chēng)重估計不行，像表面光潔度這些東西必須靠顯微鏡或者機器視覺(jué)來(lái)處理評定，球類(lèi)零件估計用一個(gè)CCD還不夠；傳統方式檢驗工件尺寸可以根據零件公差定制兩個(gè)以上下極限尺寸為準的孔規

感謝各位的鼎力意見(jiàn)，也學(xué)昨天所說(shuō)的不是很詳盡，補充一下
因為來(lái)料是毛坯件，球體是加工完后的需要做的檢測，而圓柱體那頭沒(méi)有加工過(guò)（最終要加工成螺紋），所以重量偏差不定，不能用重量檢測用在這道工序上。
三樓的大俠說(shuō)的，檢測尺寸使用孔規，但是生產(chǎn)過(guò)程中是不能把工件拿出線(xiàn)體的，我現在有一個(gè)質(zhì)疑就是ccd能不能識別切削球體的刀磨損之后，切削出來(lái)的球體直徑的偏差？因為本人沒(méi)有用過(guò)ccd

是否考慮接觸式方式或者激光位移傳感器，測量精度應該沒(méi)有問(wèn)題，需要考慮的是測量方式。

還是人工好，成本低，效率高
機器視覺(jué)說(shuō)是簡(jiǎn)單，做的時(shí)候就會(huì )覺(jué)得困難多多，分析如下:

1.你現有的輸送環(huán)境無(wú)法滿(mǎn)足機器視覺(jué)的使用環(huán)境,包括水霧，振動(dòng)等等......
2.有專(zhuān)用輸送帶，而且要用特殊的步進(jìn)或伺服電機才可以驅動(dòng)，如果老是突然放料，取料，這樣的振動(dòng)，一般的機器視覺(jué)是難以做到無(wú)猶無(wú)慮的
3.你想檢測球體，就得對整個(gè)球體做全方位檢測，你要每個(gè)產(chǎn)品，旋轉N次后才可以完成，配套這樣的生產(chǎn)線(xiàn)會(huì )把自已搞得下不了臺的，如果工廠(chǎng)自已開(kāi)發(fā)自已用，得花個(gè)一年是無(wú)法做到完美的
4.就現有狀態(tài)及需求而言，必須要N套這樣的檢測線(xiàn)才可以做到配套現有產(chǎn)能，成本只能以百萬(wàn)計，到正式可靠投產(chǎn)，還要等N年后，N年后還有沒(méi)有單，神仙也不知道........

---------------------如果一定要上，就花錢(qián)請專(zhuān)業(yè)的機器視覺(jué)專(zhuān)業(yè)人士做吧，否則全告摸索的話(huà)是非常難的...........

你看可不可以這樣,設計一個(gè)模具,在一個(gè)位置專(zhuān)門(mén)有模具去套,然后再將檢測結果通過(guò)其它開(kāi)關(guān)傳出信號!

期待大神...
呵呵期待自己!

不考慮接觸方式 ，您說(shuō)的激光位移傳感器能否給個(gè)型號或牌子  我看看他們的產(chǎn)品是否適合測量我們的工件
6樓的大俠說(shuō)的挺詳盡，謝謝，
圓球在傳送過(guò)程是可以固定停頓的  也就是說(shuō)在檢測的時(shí)候不會(huì )有不良震動(dòng)，但是球體表面的水霧會(huì )有，畢竟是剛剛切削完成，沒(méi)有清洗烘干。不知道水霧會(huì )對視覺(jué)有多大的影響。
再者，切削球體的刀是按照球體表面圓周運動(dòng)的，所以如果能檢測出由于刀的磨損或破損導致球體的質(zhì)量問(wèn)題，那么可以將該工件之前一個(gè)工件也作為廢品處理。也就是說(shuō)不用N面的轉動(dòng)和N面的ccd處理，我現在還是比較擔心各種影像處理或激光處理，能不能識別刀的磨損超出合格上下限（精度0.01mm）范圍，要是不能識別，這就麻煩了

引用

引用第6樓張平全于2011-04-26 12:45發(fā)表的  :
還是人工好，成本低，效率高
機器視覺(jué)說(shuō)是簡(jiǎn)單，做的時(shí)候就會(huì )覺(jué)得困難多多，分析如下:

1.你現有的輸送環(huán)境無(wú)法滿(mǎn)足機器視覺(jué)的使用環(huán)境,包括水霧，振動(dòng)等等......
2.有專(zhuān)用輸送帶，而且要用特殊的步進(jìn)或伺服電機才可以驅動(dòng)，如果老是突然放料，取料，這樣的振動(dòng)，一般的機器視覺(jué)是難以做到無(wú)猶無(wú)慮的
.......

其實(shí)還是需要把工藝過(guò)程多考慮下:精確到0.01MM?球體?要是我就考慮切削的刀具精度和使用時(shí)間來(lái)得更實(shí)際點(diǎn)!這點(diǎn)保證好了再配合人工抽檢吧!
用CCD估計挺麻煩的...
當然要考慮必要性..

有種激光測距離的,如果定位好球體位置,再用激光對射球體直徑兩點(diǎn)這樣檢測直徑不知道可行否?
參考下...