夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 245 個(gè)
工控威望: 265 點(diǎn)
下載積分: 1019 分
在線(xiàn)時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-06-13 18:59
        我用的是三菱的伺服馬達HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅動(dòng)器MR-E-10。手臂贏(yíng)得是銀光的單軸手臂，現在有個(gè)問(wèn)題，滑臺在移動(dòng)時(shí)會(huì )產(chǎn)生向回偏擺現象。感覺(jué)是走到一個(gè)位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅動(dòng)；馬達；PLC都更換過(guò)，故障依舊。手臂也送廠(chǎng)家檢修了。也沒(méi)有問(wèn)題�？墒瞧渌麕着_機器也是同樣的配置就不會(huì )出現此現象，唯獨這臺不行，我很是不解，問(wèn)問(wèn)各位前輩，有沒(méi)有遇到類(lèi)似的情況，改如何解決，望不吝賜教。
601920185
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 129 個(gè)
工控威望: 238 點(diǎn)
下載積分: 900 分
在線(xiàn)時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-05-16
最后登錄: 2025-01-22
查看601920185的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-06-13 19:02
guanzhuyixixa
cailu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 79 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 792 分
在線(xiàn)時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-05-10
最后登錄: 2019-04-30
查看cailu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-06-13 19:51
增益沒(méi)調好吧、、、要不就是剛性匹配問(wèn)題
qinjisen
綠草蝴蝶飛
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 298 個(gè)
工控威望: 416 點(diǎn)
下載積分: 2569 分
在線(xiàn)時(shí)間: 185(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-26
最后登錄: 2024-06-10
查看qinjisen的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-06-13 20:57
如果是用的皮帶及皮帶輪的話(huà)，有可能是皮帶 的松緊沒(méi)有調好，或是皮帶輪與皮帶不是很配。
slik
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 914 個(gè)
工控威望: 1184 點(diǎn)
下載積分: 5891 分
在線(xiàn)時(shí)間: 544(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-06-01
最后登錄: 2025-05-24
查看slik的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-06-13 22:05
應該是增益設的太大了吧
榮政機電
http://www.ronglea.com.tw/[/ur
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 100 個(gè)
工控威望: 194 點(diǎn)
下載積分: 810 分
在線(xiàn)時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-27
最后登錄: 2014-10-08
查看榮政機電的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-06-13 22:14
剛性問(wèn)題!!!調下
蕭風(fēng)
當你不能改變你身處的環(huán)境時(shí)，可以重新選擇環(huán)境
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 225 個(gè)
工控威望: 487 點(diǎn)
下載積分: 1123 分
在線(xiàn)時(shí)間: 680(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-10-21
最后登錄: 2025-06-17
查看蕭風(fēng)的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-06-13 22:28
慣性太大，調一下相關(guān)參數。
學(xué)無(wú)止境
xlqlh
秦漢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 375 個(gè)
工控威望: 1888 點(diǎn)
下載積分: 14144 分
在線(xiàn)時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-28
最后登錄: 2025-05-12
查看xlqlh的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-06-13 22:40
慣性太大，調一下相關(guān)參數。主要是加減速的時(shí)間調好，我用PLC帶過(guò)步進(jìn)，也出現過(guò)你說(shuō)的情況，后來(lái)加減速的時(shí)間調好，就OK 了
秦漢
余清華
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看余清華的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-06-14 07:56
263286819
以后媽媽再也不用擔心我的學(xué)習了,so easy.!!左手拿著(zhù)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 166 個(gè)
工控威望: 271 點(diǎn)
下載積分: 494 分
在線(xiàn)時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-11-04
最后登錄: 2022-09-01
查看263286819的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-06-14 10:12
那肯定是沒(méi)有調對參數
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1232 個(gè)
工控威望: 3552 點(diǎn)
下載積分: 848 分
在線(xiàn)時(shí)間: 460(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-06-13
查看niningtt的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2011-06-14 11:09
1、查看機械有沒(méi)問(wèn)題
2、你的慣性參數是否滿(mǎn)足設備慣性條件？伺服本身是閉環(huán)的，如果是因為慣性，你的設備不能再計劃位置立即停下來(lái)，那么編碼器反饋的值就偏大，驅動(dòng)器會(huì )驅動(dòng)電機返回到計劃位置，這就是閉環(huán)的優(yōu)點(diǎn)，不丟步
wsgily
壓力與動(dòng)力俱存
級別: 實(shí)習會(huì )員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 125 個(gè)
工控威望: -41 點(diǎn)
下載積分: 198 分
在線(xiàn)時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-27
最后登錄: 2017-08-11
查看wsgily的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2011-06-14 11:57
剛性與增益
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交