xqx666
深圳中級電工
級別: 家園?
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各位大俠好,本公司最近接了偉創(chuàng )力一個(gè)小單,XBBOX360視頻游戲機的那個(gè)名牌標簽原本要人工貼膜,現在打算開(kāi)發(fā)一臺自動(dòng)貼標簽機。貼的標簽字母就是(XBBOX360,) 要求如下: 1,由固定裝置把外殼固定;(外殼有字母XBBOX360這個(gè)凹槽,為的就是把標簽的字母剛好嵌進(jìn)去,估計精度是5個(gè)u) 2,標簽是一卷一卷的膜,由伺服定長(cháng)卷動(dòng)把標簽露出來(lái); 3,定長(cháng)完之后,由貼膜氣缸把標簽字母貼到外殼,其實(shí)是嵌在里面的; 4,移動(dòng)工位把此貼好標簽的外殼傳送到下一工位; 5,重復第一步。 現在出現一個(gè)新的問(wèn)題,由于固定裝置把外殼固定時(shí)會(huì )有偏差,所以外殼固定完之后會(huì )有一個(gè)視覺(jué)拍照,拍照完看下偏差多少,如果沒(méi)偏差,此時(shí)就執行要求的第2步運行。 如果有偏差,此時(shí)固定裝置會(huì )由兩個(gè)伺服X,Y軸進(jìn)行糾偏。因為不糾偏外殼,標簽會(huì )嵌不進(jìn)外殼里面。 現在由于還在設想中,小弟暫時(shí)還沒(méi)用過(guò)影像系統,請各位大俠有沒(méi)有好的推薦?些系統用影像控制PLC嗎?還是用控制卡與影像集成好做一點(diǎn)?望各位指點(diǎn)。誠謝了! (些機器其中就是要求貼標簽的時(shí)候外殼要求在系統指定的位置,由影像拍照完后決定) [ 此帖被xqx666在2011-08-29 19:23重新編輯 ] |
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xiejun8103
三人行,必有我師
級別: 工控俠客
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偉創(chuàng )力是珠海斗門(mén)那個(gè)嗎?那公司設備可能不好做.現在視覺(jué)的很多.軟件和像機都是配套賣(mài)的,視覺(jué)只給PLC提供一個(gè)偏差信號.PLC運算后在控制兩伺服就OK了.視覺(jué)也要編程的,他有專(zhuān)門(mén)軟件,根據你要取的圖形來(lái)決定.在電腦里編好后下進(jìn)去就OK |
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wangwei
級別: 略有小成
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哥們,用OMRON的smart sensor,不用那么麻煩,不用視覺(jué), 精度一樣能達到! |
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wangwei
級別: 略有小成
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哪一個(gè)控制器大概一兩萬(wàn)吧?omron會(huì )給你提供幫助的! plc這邊極容易控制,就是啟動(dòng),接受OK,NG 就好了 |
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lyq999999
級別: *
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確實(shí)。二樓說(shuō)得沒(méi)錯。用OMRON的smart sensor一樣效果 |
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sandy_love
感悟生活,創(chuàng )新的源泉...
級別: 家園?
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外殼是用夾具定的位怎么會(huì )有偏差?需要糾偏的應該是標簽貼膜吧。。 |
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xqx666
深圳中級電工
級別: 家園?
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這傳感器可以給出偏差信號出來(lái)嗎?不能是數字信號。 |
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wangwei
級別: 略有小成
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YES,具體在smart sensor里邊設置,可根據色差等等調節,只輸出OK,NG, 你可以去OMRON官網(wǎng)看一下,還有比這個(gè)高級點(diǎn)的,我也沒(méi)用過(guò)!只用過(guò)smart sensor 來(lái)檢測過(guò), “涂膠,位置” |
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