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耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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伺服電機退回原點(diǎn)是以電機前進(jìn)的脈沖量的總和作為脈沖數。正常情況下是在原點(diǎn)信號處停下,但現在伺服電機沖過(guò)了原點(diǎn)十多個(gè)毫米才停下。這是第二次出現這個(gè)毛病。其他三臺伺服運行正常,是否是編碼器出現問(wèn)題了? |
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jun888006
我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)
級別: 工控俠客
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你為什么不用上原點(diǎn)信號呢?把回原點(diǎn)的脈沖無(wú)限大,當原點(diǎn)信號感應到時(shí)電機停不就好了嗎? ![]() |
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dusiyong168
級別: 略有小成
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1樓的方法也不好,感應器檢測誤差很大,要是精度高的地方不行的。脈沖控制比較精確點(diǎn) |
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wysheng
級別: 探索解密
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我也遇過(guò)此事,那是拆編碼器,再安裝后現的,后從新修改軟件設置解決的。也有是干擾問(wèn)題,屏閉線(xiàn)只能一端接地 |
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lizhijun45
級別: 正式會(huì )員
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報警沒(méi)有?編碼器有問(wèn)題,就不僅僅回原點(diǎn)時(shí)不準了! |
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