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飛剪原理圖
一臺送紙伺服，一臺切紙伺服，切紙輥一周兩把刀，直徑是D0，同步區為60MM，加減速區各為5MM，其余的是補償區，現在就是不知道如何做加減速區和補償區的程序，請哪位大蝦指點(diǎn)一下，或者發(fā)個(gè)樣例程序，最好是永宏的，本人不勝感謝。郵箱XBH631@126.COM

    這個(gè)加減速區的程序還是應該通過(guò)伺服控制��！你應該將DF和DA，CE和EG分成四段來(lái)寫(xiě)入程序啊，每段的速度不同就可以了，這個(gè)問(wèn)題不是很容易就解決了嗎。也就是說(shuō)如果是順時(shí)針旋轉的話(huà)，GE段走完后，立即加速走完ED段，到DF段減速就行了。

D-E段的速度就是送料輥的速度，這個(gè)好辦，關(guān)鍵是如何將加減速區和補償區的速度與送料輥同步，實(shí)際送料輥與切刀輥的直徑為190MM，如果送料輥送料250MM的話(huà)，切刀輥減去D-E的長(cháng)度60MM后，還有接近于240MM的距離要運行，要在相同時(shí)間準確無(wú)誤的同步，不得正負0.5MM,那個(gè)程序怎么做呢?請做過(guò)的高手給予幫助。這實(shí)際就是一個(gè)電子凸輪控制的飛剪程序，本人沒(méi)做過(guò)，所以請教。PLC采用的是永宏FBS-32MN，找永宏售后服務(wù)搞過(guò)程序樣例，他們說(shuō)沒(méi)搞過(guò)，早知道這樣就不會(huì )用永宏的了，現在已經(jīng)花了二千多元買(mǎi)回了，丟掉可惜，我知道改用其他品牌的就好辦了。

問(wèn)題補充：送紙輥和切刀輥也可能是其他的直徑如159MM，另外速度是可以調節的，用的是FBS-B2A1D模塊，用電位器調整。

  
  

現在就是要保證速度同步定長(cháng)追色長(cháng)度正負0.5MM

引用

引用第1樓aoouang于2011-11-21 11:25發(fā)表的  :
    這個(gè)加減速區的程序還是應該通過(guò)伺服控制��！你應該將DF和DA，CE和EG分成四段來(lái)寫(xiě)入程序啊，每段的速度不同就可以了，這個(gè)問(wèn)題不是很容易就解決了嗎。也就是說(shuō)如果是順時(shí)針旋轉的話(huà)，GE段走完后，立即加速走完ED段，到DF段減速就行了。

關(guān)鍵是切刀的速度是送料輥給的,如果設定每片長(cháng)250MM,那么送料輥運行250MM時(shí),切刀輥不管送料輥的速度如何發(fā)生變化,切刀輥始終要走1/2周長(cháng),因為是兩把刀.哪位大蝦幫下吧

可難。。最好換臺達的20PM�；蛘邠Q帶電子凸輪功能的伺服。。不要考慮了。。。。。時(shí)間就是金錢(qián)。。

( ⊙ o ⊙ )是的，臺達20PM是有專(zhuān)用飛剪程序的，新出的10MC也有飛剪程序，但它使用總線(xiàn)控制，需要總線(xiàn)控制臺達A2專(zhuān)用伺服配合

可已經(jīng)買(mǎi)了永宏，我也知道臺達的好用，而且臺達的售后服務(wù)好，有什么難點(diǎn)別人工程師毫無(wú)保留的指點(diǎn)你，還可給程序樣例，我前幾年就嘗到了臺達的好處，只是這次是別人選購的永宏產(chǎn)品，問(wèn)永宏廣州總部，說(shuō)沒(méi)做過(guò)，有的人說(shuō)有，也不能給，那是客戶(hù)的知識產(chǎn)權，真的好暈。

如果就分三個(gè)區就好做點(diǎn)。。一個(gè)加速區，一個(gè)同步同速剪切區，一個(gè)高速回原點(diǎn)區。這樣可以達到你的剪切要求。。不過(guò)就是機械沖擊大點(diǎn)。。程序就簡(jiǎn)單多了。。你就把加速段分好多段，每段做個(gè)中斷更新脈沖頻率和個(gè)數就行。。祝你成功。。。呵呵。。搞好告訴我。。永宏的我沒(méi)用過(guò)。。不知道有沒(méi)有這個(gè)功能。。。

送料伺服到達F點(diǎn)是開(kāi)始減速，達到送料伺服可剪切伺服同步，到達剪切位置剪切

兄弟，你可以問(wèn)一下此人 ：
上海范堤永宏辦事處的技術(shù)人員 廖姣陽(yáng)：QQ396761955