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yzr520
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-05 15:47

小弟初學(xué)PLC，正在做畢業(yè)設計，希望各位高手幫忙看一下上面這個(gè)梯形圖是否正確
程序是用PLC的高速計數去實(shí)現步進(jìn)電機的定位，我用的是專(zhuān)用步進(jìn)電機驅動(dòng)器，Y000為脈沖輸出到驅動(dòng)器 Y010為驅動(dòng)器方向控制，通斷實(shí)現正反轉，其中P10是從觸摸屏輸入數據后計算出來(lái)的總脈沖的子程序，X010是啟動(dòng)按鈕  X020為急停按鈕 Y030是自動(dòng)停止

我大概的思路是  啟動(dòng)X(jué)010，然后先給驅動(dòng)器一個(gè)正轉信號（因為驅動(dòng)器要求先有控制信號再有脈沖信號），然后調用子程序計算脈沖后輸出脈沖到Y000來(lái)驅動(dòng)步進(jìn)電機移動(dòng)，當到達指令的脈沖，也就是從觸摸屏輸入的位移到達后，立即給一個(gè)反轉信號即Y010，然后再調用脈沖計算子程序，再返回到原點(diǎn)，當到達原點(diǎn)后自動(dòng)斷開(kāi)Y030，停機


脈沖計算子程序我沒(méi)給出
sjm213
有小知識，無(wú)大學(xué)問(wèn)。
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1樓  發(fā)表于: 2008-05-05 16:14
1.PLSR的時(shí)間太短；
2.DHSCS的是Y010；
3.聯(lián)機試試，不斷改進(jìn)。
yzr520
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2樓  發(fā)表于: 2008-05-05 17:34
圖片：
嗯，謝謝SJM213，我已經(jīng)改過(guò)來(lái)了，希望其他高手看看改過(guò)之后的有沒(méi)有什么錯誤。
坦然
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3樓  發(fā)表于: 2008-06-06 16:10
沒(méi)用到m8145脈沖輸出禁止和m8147脈沖輸出中
steve_suich
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4樓  發(fā)表于: 2008-06-06 23:08
我也沒(méi)看懂。。。。^_^。
zhangwenchao
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5樓  發(fā)表于: 2008-06-07 14:04
特殊寄存器要設置

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