夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 284 個(gè)
工控威望: 449 點(diǎn)
下載積分: 2188 分
在線(xiàn)時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-18 09:22
在使用ZRN指令時(shí)，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨控制方向輸出又會(huì )造成雙線(xiàn)圈，求教
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 3459 個(gè)
工控威望: 20998 點(diǎn)
下載積分: 34201 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1806(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-22
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-18 12:45
ZRN本身會(huì )指定一個(gè)方向,如果回原點(diǎn)方向不是向原點(diǎn)動(dòng)作,你只能調步進(jìn)的A+ A- 或U V
自動(dòng)化單機，生產(chǎn)線(xiàn)，項目編程調試！
凱可可
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 32 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 880 分
在線(xiàn)時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-16
最后登錄: 2013-05-08
查看凱可可的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-18 13:56
路過(guò)
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 284 個(gè)
工控威望: 449 點(diǎn)
下載積分: 2188 分
在線(xiàn)時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-18 14:11
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發(fā)表的  :
ZRN本身會(huì )指定一個(gè)方向,如果回原點(diǎn)方向不是向原點(diǎn)動(dòng)作,你只能調步進(jìn)的A+ A- 或U V

哦，是伺服，調了uv之后即使不轉的時(shí)候伺服驅動(dòng)也是過(guò)載，而且電機發(fā)熱�？磥�(lái)只能自己用PLSV指令配合接近開(kāi)關(guān)來(lái)做了
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1726 個(gè)
工控威望: 5548 點(diǎn)
下載積分: 24766 分
在線(xiàn)時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-21
查看yamqq的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-20 08:46
伺服也是可以調方向的！，你也可以用plsv指令走一個(gè)動(dòng)作后，然后再用zrn指令
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 284 個(gè)
工控威望: 449 點(diǎn)
下載積分: 2188 分
在線(xiàn)時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-20 14:58
引用
引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發(fā)表的  :
伺服也是可以調方向的！，你也可以用plsv指令走一個(gè)動(dòng)作后，然后再用zrn指令

我這個(gè)是做圓周運動(dòng)，要求即可以順時(shí)針回零，也可以逆時(shí)針回零，所以才有此問(wèn)
manhuazheng
生活從未輕松，你只是一天比一天強大。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 283 個(gè)
工控威望: 1165 點(diǎn)
下載積分: 2460 分
在線(xiàn)時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-10-10
最后登錄: 2024-08-19
查看manhuazheng的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-20 16:59
眾人拾柴火焰高 13791826912------
idiot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 88 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 745 分
在線(xiàn)時(shí)間: 104(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-08-20 17:04
支持4樓的

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交