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做一個(gè)自動(dòng)軌道車(chē)項目，軌道總長(cháng)大概100米左右，軌道上有10個(gè)站點(diǎn)，位置固定。軌道車(chē)用變頻器帶動(dòng)在軌道上來(lái)回跑動(dòng),要求按下某一站臺號后，車(chē)子能自動(dòng)識別正反轉，并且高速運行，在接近目標站臺后，自動(dòng)變?yōu)橹兴龠\行，在離目標站臺10CM左右，低速運行，最后到達指點(diǎn)位置停止。要求軌車(chē)停止精度不能大于1CM�，F在做了一個(gè)輪子安裝在小車(chē)上，在輪子上安裝編碼器，通過(guò)編碼器產(chǎn)生的脈沖來(lái)識別位置，在1號站臺處安裝了一只接近開(kāi)關(guān)，用來(lái)復位編碼器�，F在遇到的問(wèn)題是每次到達固定站臺號的脈沖數不同，有時(shí)誤差很小，只有幾個(gè)脈沖，有時(shí)誤差很大，到達100個(gè)脈沖，無(wú)法滿(mǎn)足精確定位。輪子周長(cháng)是30CM，編程器每轉一周產(chǎn)生360個(gè)脈沖，也就是說(shuō)100個(gè)脈沖誤差，距離誤差在7至8CM左右，無(wú)法滿(mǎn)足精度要求。因為沒(méi)有做過(guò)這類(lèi)項目，請大家談?wù)動(dòng)檬裁捶椒�能到達精度要求。我不知道電梯用的是什么方法，精度非常高。

你檢測輪的圈數要考慮會(huì )打滑哦。還是在軌道裝接近開(kāi)關(guān)好調試。

最好用編碼尺

光柵尺

編碼尺和光柵尺具體介紹一下？當初安裝輪子時(shí)考慮打滑因素，在輪子上加裝了彈簧，現在確定是輪子問(wèn)題還是編碼器問(wèn)題。因為他的小車(chē)一直都在生產(chǎn) ，如果安裝接近開(kāi)關(guān)的話(huà)，非常不方便。所以考慮一種安裝簡(jiǎn)單，檢測準備的方法。

樓主 是做那個(gè)行業(yè)的？？？

如果是壓鑄的話(huà)  可以找我  271156864

直接用開(kāi)關(guān)控制應該可以吧，以前電梯有剎車(chē)系統的。其實(shí)方法有很多種，都能實(shí)現的。如何做到簡(jiǎn)單實(shí)用就是最佳。

1、360的編碼器過(guò)大，如果用32位寄存器放地址過(guò)大，建議用100的編碼器。
2、你可以參考龍門(mén)式電鍍吊車(chē)的控制程序
3、使用編碼器用模擬量控制變頻器，到達接近目的位置時(shí)平滑改變變頻器的頻率達到平滑控制吊車(chē)的目的
如果按上面的方式做應該控制精度在5MM左右，在吊車(chē)上增加裝一個(gè)感應器，每個(gè)工位裝一個(gè)感應片，可以達到自動(dòng)校正的功能

一個(gè)站臺上裝三個(gè)金屬片，車(chē)上裝一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，碰到第一個(gè)金屬片中速運行，第二個(gè)慢速，第三個(gè)停止。這樣程序有點(diǎn)復雜。個(gè)人建議。

我建議用光電測距。
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你自己看看再百度一下。