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yangqingbo
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-11 11:03
  問(wèn)題描述
松下的伺服電機，在執行長(cháng)距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺晃動(dòng)不明顯。在執行短距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺晃動(dòng)非常劇烈。是用私服電機帶動(dòng)絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟
wangming
Jim
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-11 20:34
加減速時(shí)間設長(cháng)點(diǎn)
剛性設小一點(diǎn)
現實(shí)記
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2樓  發(fā)表于: 2012-12-11 21:01
樓主是臺灣還是香港的呀，，看不懂你的字，，1樓的說(shuō)對了，你調一下加減速時(shí)間，，，
yangqingbo
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3樓  發(fā)表于: 2012-12-12 08:30
把加減速時(shí)間設長(cháng)，會(huì )使整體速度變慢。有什麼辦法能在不影響整體速度的情況下，改善
ha741852
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4樓  發(fā)表于: 2012-12-12 09:11
用分段速度
yangqingbo
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5樓  發(fā)表于: 2012-12-12 09:24
問(wèn)題補充下短距離指的是18MM。用的是極限速度，加速時(shí)間1MS減速時(shí)間1.5MS.
wananjushi
萬(wàn)安居士
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6樓  發(fā)表于: 2012-12-12 10:15
把加減速時(shí)間設長(cháng)
wananjushi
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
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7樓  發(fā)表于: 2012-12-12 10:41
剛性調了沒(méi)有
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
曇花一現
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8樓  發(fā)表于: 2012-12-12 10:51
你調一下加減速時(shí)間，，，
農夫
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9樓  發(fā)表于: 2012-12-12 13:03
你的伺服多大呀，三菱3·5KW以下加速減速時(shí)間為0都是沒(méi)有問(wèn)題的。如果要求不高調加速減速時(shí)間了。要求高的話(huà)手動(dòng)調整增欲參數
樓主留言：
增益參數怎麼調整
yangqingbo
自控炮灰
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10樓  發(fā)表于: 2012-12-12 13:13
750W伺服電機，做的是仿日本的自動(dòng)ic燒錄機。調剛性沒(méi)用。增加加減速時(shí)間會(huì )把動(dòng)作時(shí)間加長(cháng)。要求速度越快越好，現在動(dòng)作時(shí)間就感覺(jué)有點(diǎn)長(cháng)，所以增加加減速時(shí)間不能達到動(dòng)作要求。不可取
langman
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11樓  發(fā)表于: 2012-12-12 16:51
樓主不會(huì )在半導體行業(yè)做handler吧，測QFP？
朗工自動(dòng)化，承接自動(dòng)化改造工程：PLC控制系統、伺服系統、氣動(dòng)、步進(jìn)、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，
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