看來(lái)問(wèn)題就在此。前一段時(shí)間我做了個(gè)系統,只不過(guò)我是齒條,平移運動(dòng)尚可以滿(mǎn)足定位要求,而上下運動(dòng)始終存在定位位置有偏差(偏差是隨機的)。我檢測的傳感器的旋轉編碼器,通過(guò)鏈條在輸出軸上面取電機傳動(dòng)速度值,每次循環(huán)運動(dòng)時(shí)我都做一次復位(計數值復位是通過(guò)軟件門(mén)實(shí)現的)。調整過(guò)齒條間隙和鏈條漲緊度,效果沒(méi)有改善。
我準備將編碼器裝到電機的尾部(安裝有難度,該電機是帶機械抱閘的)試試。