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jsd8489
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-26 22:16
]小弟有個(gè)問(wèn)題請教各位
用臺達DVP-80EH2的PLC與三菱J2S伺服發(fā)脈沖做位置控制，要求往復運動(dòng)，脈沖頻率可變，我用的是PLSY指令，脈沖加方向控制，現在有個(gè)問(wèn)題就是往復運動(dòng)幾個(gè)回合后，位置好像就變了，請問(wèn)是哪里出了問(wèn)題，請指教，謝謝！
a115285978
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-26 22:38
加個(gè)回原點(diǎn)指令
喜歡工控
635678260
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-26 22:51
學(xué)習學(xué)習
waitfor
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3樓  發(fā)表于: 2013-08-26 23:00
肯定會(huì )變的，有遇到過(guò)，后來(lái)解決辦是一定時(shí)間或次數回下原點(diǎn)
selema
意大利多軸運動(dòng)控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術(shù)工程師
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4樓  發(fā)表于: 2013-08-27 08:45
因為發(fā)脈沖時(shí)，脈沖有可能丟失。時(shí)間長(cháng)了就會(huì )出現，一種辦法是回原點(diǎn)，還有一種就是全閉環(huán)的控制方式，最好使用通訊的方式，就不會(huì )有脈沖丟失了。
chenlf
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5樓  發(fā)表于: 2013-08-27 17:39
應該不會(huì )變的，連續往復運動(dòng)幾天也沒(méi)看出有多大的差異。
曾文慶3
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6樓  發(fā)表于: 2013-08-27 18:53
哈哈��！學(xué)習學(xué)習。
xiaozufu
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7樓  發(fā)表于: 2013-08-27 19:18
脈沖可能是一個(gè)問(wèn)題，還有一個(gè)是你的傳動(dòng)軸是絲桿的話(huà)，絲桿精度也會(huì )有影響的...解決方法加回原點(diǎn)
jsd8489
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8樓  發(fā)表于: 2013-08-27 21:54
請教三菱客服，解釋說(shuō)伺服響應需調整，我用了自動(dòng)調諧，沒(méi)什么效果，后來(lái)又改成手動(dòng)調整，不會(huì )調，調了幾下伺服不是有噪音就是振動(dòng)、報警，各位有調整過(guò)嗎？
此往復運動(dòng)機構是用在線(xiàn)軸排線(xiàn)，運動(dòng)中是不能回原點(diǎn)的，絲桿是米思米的，精度5MM，伺服電子齒輪比125/16384
歡天喜地
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9樓  發(fā)表于: 2013-08-27 22:25
可以用伺服反饋回來(lái)的脈沖接至PLC高速計數器進(jìn)行比較看是不是真的掉脈沖了。手動(dòng)調整位置增益是有點(diǎn)效果的。我試過(guò)！

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