已知步進(jìn)電機為三相混合式,驅動(dòng)細分數3000脈沖/轉,步進(jìn)軸齒24齒,從齒(同步輪)72齒,滾輪直徑66MM,計算如下:3000*(72/24)/(66*3.14)=43.4279.......(1mm的脈沖數),公式是這樣嗎?要不要算同步輪的分度圓直徑? ?算出的結果有余數怎么辦,具體怎么編寫(xiě)帶余數的脈沖數據?? 還有在文本顯示器輸入送料長(cháng)度為245.6MM FX1S的程序顯示是整數嗎?因為沒(méi)有實(shí)踐都是在網(wǎng)上查找的資料感覺(jué)好模糊 請各位大哥指教分析,小弟不勝感激!