plcxiaozi
級別: 略有小成
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已知步進(jìn)電機為三相混合式,驅動(dòng)細分數3000脈沖/轉,步進(jìn)軸齒24齒,從齒(同步輪)72齒,滾輪直徑66MM,計算如下:3000*(72/24)/(66*3.14)=43.4279.......(1mm的脈沖數),公式是這樣嗎?要不要算同步輪的分度圓直徑? ?算出的結果有余數怎么辦,具體怎么編寫(xiě)帶余數的脈沖數據?? 還有在文本顯示器輸入送料長(cháng)度為245.6MM FX1S的程序顯示是整數嗎?因為沒(méi)有實(shí)踐都是在網(wǎng)上查找的資料感覺(jué)好模糊 請各位大哥指教分析,小弟不勝感激! |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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如果文本不是浮點(diǎn)數的話(huà)在PLC里就是一個(gè)整數,一位小數點(diǎn)就擴大了10倍,二位小數就擴大100倍,如此類(lèi)推。因為1S沒(méi)有浮點(diǎn)運算所以你只能是在程序中把43.4105取你想要的小數后乘以一個(gè)10000倍整數變成一個(gè)整數。然后乘以你送料的長(cháng)度2456,再除以前乖的100000倍整數就可以了。因為你文本中的數已放大了10倍所以你的結果要多除一個(gè)10倍數。 |
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海洋一舟
級別: 略有小成
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步進(jìn)電機做送料,我覺(jué)得不準,你寫(xiě)好程序了嗎,我們交流交流,我的QQ93228117 |
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plcxiaozi
級別: 略有小成
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1樓你好,我想問(wèn)一下,我這個(gè)公式這樣算對嗎? 如果兩個(gè)都放大100陪是不是要除10000啊,謝謝 |
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dedong_521
級別: 略有小成
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可以采用伺服電機進(jìn)行送料啊 發(fā)脈沖數就行 要想精度很高的話(huà)可以采用同步帶傳動(dòng) 有啥問(wèn)題可以交流一下 280881136 |
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plcxiaozi
級別: 略有小成
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你好因為伺服有點(diǎn)貴廠(chǎng)里不允許,所以用步進(jìn)送料,, |
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銘杰工控
溫嶺市正凱自動(dòng)化設備有限公司
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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海德的步進(jìn)電機驅動(dòng)器可以設置電子齒輪比 ![]() |
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本帖最近評分記錄:
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向錢(qián)沖
級別: 略有小成
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是要除10000, 要求不高的場(chǎng)合步進(jìn)也能做到精度0.1mm,記住你算的43.27在實(shí)際使用時(shí)不一定是準的,假如你的滾輪是包膠的,它可能會(huì )隨板料的百度,氣缸氣壓的壓力而有差別,你可以把它做在屏上進(jìn)行校正(這可能是43.29也可能是43.25,我設計時(shí)就有考慮過(guò)這個(gè)問(wèn)題,后來(lái)現現場(chǎng)生產(chǎn)時(shí)也確實(shí)是這樣),我覺(jué)得不還是用觸摸屏好點(diǎn),這樣你可以把一些開(kāi)關(guān)功能做在屏上(少接好多線(xiàn)),因為有些功能做在屏上,PLC的點(diǎn)數就可選少一點(diǎn)的,我用的TK6070ip也就500來(lái)塊,算起來(lái)價(jià)錢(qián)差不多,個(gè)人觀(guān)點(diǎn)僅供參考。 |
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rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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那個(gè)余數的只是會(huì )影響一個(gè)產(chǎn)品的精度,不會(huì )累積下去的,我一般的就是先把數據放大1000倍再計算,要學(xué)會(huì )做定長(cháng)剪切,需要了解電子齒輪,外部的齒輪比、送料輥徑的關(guān)系,就這幾樣東西。 |
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