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這個(gè)問(wèn)題我剛剛遇到個(gè)類(lèi)似的，和你差不多。我也是FX3U控制伺服電機，在程序里我設定電機在碰到限位開(kāi)關(guān)后反向運行（工藝要求不是停止）。我們假設X1是正向運行開(kāi)關(guān),X2是方向運行開(kāi)關(guān)。我打開(kāi)X1，電機正向運行，直到碰到限位開(kāi)關(guān)反向運行了，這是我關(guān)了X1，再打開(kāi)X1的時(shí)候電機仍然是反向運行，不能正向運行了。后來(lái)仔細檢查了程序，是因為程序里面限位開(kāi)關(guān)置位了個(gè)中間繼電器M，當你關(guān)掉X1的時(shí)候，M仍然是出于置位狀態(tài)，所以當X1ON或者OFF的時(shí)候仍然電機反向。我就取了個(gè)X1和X2的下降沿，來(lái)復位中間繼電器M。這樣只要X1或者X2斷電，中間繼電器就馬上復位了，再打開(kāi)X1電機就繼續正轉了。

看來(lái)一個(gè)是程序問(wèn)題  一個(gè)是硬件 問(wèn)題，按樓主所說(shuō)，我開(kāi)始覺(jué)得是硬件故障因為，樓主說(shuō)了：2小時(shí)后回原點(diǎn)后不能正向運行。

要是程序問(wèn)題 ，之前的2個(gè)小時(shí)也不應該正常呀？

至于24V的限流電阻問(wèn)題，不知道樓主用的啥伺服驅動(dòng)器，我只用過(guò)三菱的。三菱我用的幾款，如果是集電極脈沖信

號，都不需要外加電阻限流，其他牌子的不清楚。

可要說(shuō)硬件問(wèn)題，出問(wèn)題的時(shí)候，正轉點(diǎn)動(dòng)有時(shí)不行，行的時(shí)候電機運行狀態(tài)不對，反轉點(diǎn)動(dòng)卻行。

要說(shuō)負載問(wèn)題，開(kāi)始2個(gè)小時(shí)都可以呀？難道是機械設計問(wèn)題。運行一段時(shí)間某個(gè)機構熱“抱死”了，而且是單向的，所以正轉點(diǎn)動(dòng)不動(dòng)或者動(dòng)的吃力，可要是機械過(guò)熱卡死導致電機轉

不動(dòng)，伺服的話(huà) 一般都會(huì )報警呀�？墒菑哪愕拿枋�，好像沒(méi)有報警。

另外，你說(shuō)過(guò)，出問(wèn)題的時(shí)候，查看脈沖，PLC發(fā)出去脈沖了，但是伺服沒(méi)收到，伺服沒(méi)有收到脈沖，當然不轉，脈沖丟失難道是干擾引起的？還是你的伺服插頭質(zhì)量問(wèn)題接觸不良？
期待高手指點(diǎn)迷津。

先排除機械故障，斷開(kāi)負載，再試

接線(xiàn)的干擾檢查,24V電源最好要獨立的,用國產(chǎn)的小作坊做的伺服了,是假是真監控特寄存器數,或降低頻率怎樣,要是懷疑程序在出問(wèn)題后單獨編個(gè)手動(dòng)正轉反轉試試,